买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江水利水电学院;浙江红璟信息科技有限公司申请的专利一种基于无人机实时图像的裸土自动识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338842.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机实时图像的裸土自动识别方法及系统是由汤建国;张煜洲;茅家华;汤家华;郑鲁川;陈林华设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机实时图像的裸土自动识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于无人机实时图像的裸土自动识别方法及系统，该方法包括：通过无人机巡检过程，实时获取监控画面图像，以及获取若干帧包含裸土未覆盖区域的图像，组成图像集；获得多个图像块；将所有图像块区分为各暗区块、各亮区块；计算各图像块的第一评估值、第二评估值、判别系数；对所有暗区块进行筛选获取各阴影块；对每帧图像中所有阴影块进行阴影去除后，得到阴影去除后的每帧图像，对目标检测模型进行训练，对实时的监控画面图像进行裸土识别。本申请能够准确将图像中由于遮挡产生的阴影进行去除，提高目标检测模型对图像中裸土识别的准确性，有利于对实时监控画面中裸土区域进行精准识别。

本发明授权一种基于无人机实时图像的裸土自动识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机实时图像的裸土自动识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过无人机巡检过程，实时获取监控画面图像，以及获取若干帧包含裸土未覆盖区域的图像，组成图像集；对图像集中每帧图像进行色彩空间变换，提取亮度信息，所述亮度信息为空间变换后的I分量，基于每帧图像的亮度，对每帧图像进行分割，获得多个图像块；基于各图像块内像素点的亮度的平均水平，将每帧图像中所有图像块区分为各暗区块、各亮区块；通过低通滤波器提取各图像块频谱图中的低频能量，计算低频能量在频谱图中的占比，得到各图像块的低频能量比；计算各图像块内各像素点与中心像素点之间I分量的差异，记为亮度差异；基于所述低频能量比，以及所述亮度差异在空间域上的变化趋势情况，计算各图像块的第一评估值；将各图像块内位于边界处的像素点，记为边界像素点；以各图像块内任一边界像素点为中心，构建预设尺寸的局部窗口；对局部窗口内所有像素点的I分量进行聚类，获取两个聚类簇；计算两个聚类簇的聚类中心之间I分量的差异，记为亮度分布差异；分析所述任一边界像素点的两侧的图像块内局部区域的纹理特征的差异情况，得到所述任一边界像素点的纹理一致度；第二评估值为各图像块内所有边界像素点的所述亮度分布差异与所述纹理一致度的乘积的和值；融合所述第一评估值和所述第二评估值，得到各图像块的判别系数；基于每帧图像中所有亮区块、所有暗区块的判别系数，对每帧图像中所有暗区块进行筛选，获取各阴影块；对每帧图像中所有阴影块进行阴影去除后进行色彩空间逆变换，得到阴影去除后的每帧图像，通过图像集中阴影去除后的所有图像，对目标检测模型进行训练，对实时的监控画面图像进行裸土识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江水利水电学院;浙江红璟信息科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区2号大街508号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。