温州嘉维建设有限公司杨安斌获国家专利权
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龙图腾网获悉温州嘉维建设有限公司申请的专利一种人行道自动铺砖装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119877357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510338931.0,技术领域涉及:E01C19/52;该发明授权一种人行道自动铺砖装置及方法是由杨安斌;郑优优;王扬帆设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人行道自动铺砖装置及方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种人行道自动铺砖装置及方法,涉及铺砖装置的技术领域,其包括上侧为开口的车体,所述车体的底侧上安装有若干车轮、固设有带动车轮移动的驱动件;所述车体外部固设有支撑板,所述支撑板上设置有夹持砖块的真空吸盘、带动真空吸盘动作的动力件;所述支撑板上固设有感应砖石铺设位置的第一视觉传感器,所述车体上固设有检测砖石夹取情况的第二视觉传感器;所述车体远离支撑板的竖直侧面上开设有供砖块装入车体内的让位缺口,所述让位缺口的内壁上可拆卸安装有封堵板;本申请中,该装置不仅大幅提升了铺设效率,减轻了人工劳动强度,还确保了铺设质量的稳定性。
本发明授权一种人行道自动铺砖装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种人行道自动铺砖装置,其特征在于,包括上侧为开口的车体1,所述车体1的底侧上安装有若干车轮11、固设有带动车轮11移动的驱动件;所述车体1外部固设有支撑板21,所述支撑板21上设置有夹持砖块的真空吸盘3、带动真空吸盘3动作的动力件4;所述支撑板21上固设有感应砖石铺设位置的第一视觉传感器22,所述车体1上固设有检测砖石夹取情况的第二视觉传感器12;所述车体1远离支撑板21的竖直侧面上开设有供砖块装入车体1内的让位缺口14,所述让位缺口14的内壁上可拆卸安装有封堵板5;所述支撑板21远离定位杆23的侧面上固设有限位板25,所述车体1远离封堵板5的竖直侧面上开设有限位缺口15,所述支撑板21靠近车体1的侧面边沿与限位缺口15的内壁铰接;所述限位板25在定位杆23处于竖直向下状态时转至限位缺口15内,所述支撑板21在定位杆23处于水平状态时转至限位缺口15内,所述车体1外部设有对竖直状态限位板25和支撑板21可拆卸锁定的锁定件6;所述锁定件6包括锁定插杆61、第一弹簧62和控制件63,所述车体1上开设有供锁定插杆61贯穿的锁定插孔17,所述限位板25上开设有第一插槽251,所述支撑板21上开设有第二插槽211;所述锁定插杆61的外周上固设有挡板611,所述锁定插孔17靠近车体1外部的开口边沿上开设有供挡板611卡入的锁定沉槽171,所述第一弹簧62的两端分别与锁定沉槽171底侧和挡板611内侧面固定连接;所述控制件63用于带动锁定插杆61向靠近车体1的方向往复移动,所述锁定插杆61在限位板25转入限位缺口15内贯穿锁定插孔17插入第一插槽251内、在支撑板21转动限位缺口15时贯穿锁定插杆61插入第二插槽211内;所述动力件4包括转动设置于支撑板21上侧面的旋转底座41,所述旋转底座41上沿竖直方向固设有第一竖板42,所述第一竖板42上滑设有沿水平方向安装、能够上下滑动的第二横板43;所述第二横板43上滑设有活塞杆竖直向下、能够水平滑动的竖向气缸44,所述真空吸盘3固设于竖向气缸44的活塞杆端部;所述支撑板21底侧设有带动旋转底座41转动的第一驱动源45,第一竖板42上设有带动第二横板43滑动的第二驱动源46,第二横板43上设有带动竖向气缸44滑动的第三驱动源47;所述车体1的内部设有托盘7,所述托盘7的上侧面均匀开设有若干供砖块卡入的安装槽71,所述托盘7的上侧面固设有弹性垫72;所述限位板25能够在支撑板21转入限位缺口15时转至水平状态并与弹性垫72抵接,所述第二横板43靠近第一竖板42的端部固设有减震垫431,所述减震垫431在支撑板21转入限位缺口15时能够与限位板25此状态的上侧面抵接。
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