买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津汇之禧信息技术有限公司申请的专利一种危险品物流立体化智能分拣方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119838881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329846.8，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权一种危险品物流立体化智能分拣方法及系统是由吕红转;虎旭设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种危险品物流立体化智能分拣方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种危险品物流立体化智能分拣方法及系统。通过声波驻波阵列在仓储空间内发射多频段声波信号，利用驻波干涉形成三维频率编码网格，实现危险品容器的毫米级精确定位，并生成分拣执行指令。飞行器翼面压电陶瓷接收声波信号，转换为飞行姿态参数，结合路径跟踪算法规划分拣路径，同时通过翼面颤振频率与声波驻波共振生成动态分拣道口，精准引导泄漏容器移送至隔离区。本申请能够显著提升危险品分拣的精度与效率，降低人工干预风险，为仓储安全提供全流程智能化解决方案。

本发明授权一种危险品物流立体化智能分拣方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种危险品物流立体化智能分拣方法，其特征在于，包括：通过声波驻波阵列在仓储空间内发射多频段声波信号，通过驻波干涉形成三维频率编码网格，对危险品容器的空间坐标进行毫米级定位并生成分拣执行指令；通过红外光谱传感器在所述三维频率编码网格覆盖区域内进行气体成分检测，当检测到泄漏物质时生成物质特征信号，所述物质特征信号触发仿生扑翼飞行器执行所述分拣执行指令；通过所述仿生扑翼飞行器的翼面压电陶瓷接收所述三维频率编码网格的声波信号，将声波信号转换为飞行姿态控制参数，根据所述飞行姿态控制参数生成路径跟踪参数，并通过翼面颤振频率与声波驻波阵列的频率共振生成分拣道口，将泄漏容器移送至隔离区；通过所述声波驻波阵列实时更新所述三维频率编码网格的空间分布，同步修正所述分拣道口的坐标映射关系与所述隔离区的安全边界；将声波信号转换为飞行姿态控制参数，根据所述飞行姿态控制参数生成路径跟踪参数，并通过翼面颤振频率与声波驻波阵列的频率共振生成分拣道口，将泄漏容器移送至隔离区，包括：从声波信号中提取节点密度参数和频率分布参数，生成俯仰角、航向角及颤振频率幅值的飞行姿态控制参数；根据所述飞行姿态控制参数中的路径长度和优先级权重，生成约束颤振频率波动范围及调整步长的路径跟踪参数，所述路径跟踪参数用于调节翼面颤振频率的共振阈值、控制翼面颤振频率幅值；基于声波驻波阵列的频率分布特征与翼面颤振频率的共振阈值，生成分拣道口的共振约束参数；将路径跟踪参数与共振约束参数融合，控制翼面颤振频率与声波驻波阵列的相位匹配，在三维网格中形成能量引导通道；通过实时修正翼面颤振频率幅值及翼面压电陶瓷的相位同步参数，使能量引导通道的中心轴线与泄漏容器轨迹重合，完成移送；其中，所述物质特征信号通过所述三维频率编码网格的频率分布特征进行谱线特征比对，确认泄漏物质的化学组分及浓度参数；所述分拣执行指令基于泄漏物质的化学组分及浓度参数生成分拣路径规划的优先级权重，所述优先级权重结合所述三维频率编码网格的节点密度参数动态调整仿生扑翼飞行器的飞行高度参数与姿态角参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津汇之禧信息技术有限公司，其通讯地址为：300308 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)环河北路与中心大道交口空港商务园东区12-1,2-202-01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。