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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利执行组件、搬运执行机构、搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960496U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422299990.5，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型执行组件、搬运执行机构、搬运机器人是由王诏;李清蔚设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本执行组件、搬运执行机构、搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种执行组件、搬运执行机构和搬运机器人，执行组件包括连接座、伸缩机构、成对设置的侧夹部和至少一个末端执行器，成对设置的侧夹部沿第一方向间隔设置，伸缩机构连接于侧夹部与连接座之间，且能够驱动侧夹部沿第二方向相对于连接座运动，第二方向与第一方向相交；末端执行器包括电磁驱动部和拨叉，拨叉具有磁性且与电磁驱动部活动连接，电磁驱动部设置于侧夹部，且电磁驱动部能够通过磁场驱动拨叉运动至侧夹部的内侧；侧夹部之间还设置有外推部，外推部与末端执行器沿第二方向间隔设置。本实用新型提供的执行组件中末端执行器的结构更加简单，降低了制作成本，且控制更加方便，能够保证料箱传输效率。

本实用新型执行组件、搬运执行机构、搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种执行组件，其特征在于，所述执行组件包括连接座100、伸缩机构200、成对设置的侧夹部300和至少一个末端执行器400，所述成对设置的侧夹部300沿第一方向x间隔设置，所述伸缩机构200连接于所述侧夹部300与所述连接座100之间，且能够驱动所述侧夹部300沿第二方向y相对于所述连接座100运动，所述第二方向y与所述第一方向x相交；所述末端执行器400包括电磁驱动部410和拨叉420，所述拨叉420具有磁性且与所述电磁驱动部410活动连接，所述电磁驱动部410设置于所述侧夹部300，且所述电磁驱动部410能够通过磁场驱动所述拨叉420运动至所述侧夹部300的内侧；所述侧夹部300之间还设置有外推部310，所述外推部310与所述末端执行器400沿所述第二方向y间隔设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。