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龙图腾网恭喜眉山华辰科技有限公司申请的专利一种单电机驱动双轴控制机构及其上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110759121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911022245.3，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权一种单电机驱动双轴控制机构及其上料装置是由黄建华设计研发完成，并于2019-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单电机驱动双轴控制机构及其上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单电机驱动双轴控制机构及其上料装置，包括电机、Z轴组件、X轴组件、推动件、拨杆、固定卡子双向推拉机构，Z轴组件包括竖轴、主套管、底座和驱动件A；X轴组件包括轴承座、横轴和驱动件B；双向推拉机构与横轴连接，且双向推拉机构的推拉轴的一端依次活动贯穿横轴、驱动件B后与推动件连接；固定卡子固定在底座上，拨杆的一端与竖轴连接，其另一端位于推动件和固定卡子之间。本发明将双向推拉机构上用于抓取盛料部件的牵引杆的动作与双轴控制有效结合起来，从而使控制机构在具备抓料功能的基础上，简化了控制机构，以使单电机双轴控制机构的结构更简洁，提高了其控制的准确性、便利性，并便于其后期的维护。

本发明授权一种单电机驱动双轴控制机构及其上料装置在权利要求书中公布了：1.一种单电机驱动双轴控制机构，其特征在于：包括电机1、Z轴组件、X轴组件、推动件9、拨杆10、固定卡子11以及具备有两端能同步且同向移动的推拉轴12的双向推拉机构2，所述Z轴组件包括底端与电机1输出轴连接的竖轴3、套设在竖轴3上并与电机1外壳转动连接的主套管4、固定在主套管4上方并被竖轴3顶端活动贯穿的底座5以及固定在竖轴3顶部的传动件A6；所述X轴组件包括固定在底座5上表面一侧的轴承座7、与轴承座7转动连接的横轴24、套接在横轴24的一端并与传动件A啮合的传动件B8；所述双向推拉机构2与横轴24的另一端连接，且双向推拉机构2的推拉轴12的一端依次活动贯穿横轴24、传动件B8后与推动件9连接；所述固定卡子11固定在底座5上表面上，所述拨杆10的一端与竖轴3连接，其另一端为接触部，接触部的两侧分别与推动件9和固定卡子11接触。

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