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龙图腾网恭喜洋马动力科技有限公司申请的专利田地作业机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111343852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880064171.7，技术领域涉及：A01B69/00；该发明授权田地作业机是由幸英浩;中村翔一设计研发完成，并于2018-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本田地作业机在说明书摘要公布了：田地作业机在具有作业区域与非作业区域的田地的所述作业区域中进行规定的作业。田地作业机具备：行驶机体，其依次在所述作业区域与所述非作业区域的边界具有终端的第1直线状路径、所述非作业区域、以及在所述作业区域与所述非作业区域的边界具有始端的第2直线状路径上进行行驶；定位部，其基于来自定位卫星的定位信号，将所述田地作业机的位置作为定位信息而输出；转向模式切换控制部，其根据用户的操作，将所述行驶机体的转向模式在使所述行驶机体自动转向的自动转向模式与用户手动对所述行驶机体进行转向的手动转向模式之间进行切换；以及通报控制部，在所述行驶机体的转向模式是所述自动转向模式的情况下，该通报控制部向用户通报：所述行驶机体进入了从设定于所述第1直线状路径上的基准位置到所述第1直线状路径的终端之间的终端侧区域。

本发明授权田地作业机在权利要求书中公布了：1.一种田地作业机，具有终端和始端的多个直线状路径以空开规定的间隔的方式设定，所述田地作业机能够沿着各所述直线状路径进行自动转向，所述田地作业机具备：控制部，其执行所述自动转向；行驶机体，其沿着所述直线状路径进行行驶；以及定位部，其基于来自定位卫星的定位信号，将所述行驶机体的位置作为定位信息而输出，在执行所述自动转向的过程中，当所述行驶机体的当前位置到达了相对于所述终端而处于所述行驶机体的行驶方向上游侧的规定的基准位置时，所述控制部进行所述行驶机体到达了所述基准位置的通报；在进行所述通报之后继续进行所述自动转向的情况下，当所述行驶机体达到了比所述基准位置靠行驶方向下游侧且比所述终端靠行驶方向上游侧的规定的指令位置时，所述控制部输出使所述行驶机体的行驶停止的停止指令。

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