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恭喜英特尔公司D·阿尔迪奇伊里茨基获国家专利权

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龙图腾网恭喜英特尔公司申请的专利具有自修复能力的自主驾驶车辆的多模态感测获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111095149B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201780094547.4,技术领域涉及:G05D1/86;该发明授权具有自修复能力的自主驾驶车辆的多模态感测是由D·阿尔迪奇伊里茨基;I·J·阿尔瓦雷兹;J·C·扎莫拉伊奎维尔;P·洛佩斯迈耶设计研发完成,并于2017-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

具有自修复能力的自主驾驶车辆的多模态感测在说明书摘要公布了:一种用于自主车辆的装置,该装置包括具有独立的分类过程的感知流水线,该独立的分类过程并行操作以基于来自多个不同类型传感器中的多个传感器的传感器数据流来分别标识属于特定对象类型的对象。该装置还包括传感器监测级,该传感器监测级用于与感知流水线并行地操作并用于使用传感器数据流来估计和跟踪多个不同类型的传感器中的每一个传感器的置信度水平,并且在与缺陷传感器相关联的置信度水平未能满足置信度阈值时,使缺陷传感器无效。

本发明授权具有自修复能力的自主驾驶车辆的多模态感测在权利要求书中公布了:1.一种用于自主车辆的装置,所述装置包括:具有独立的分类过程的感知流水线,所述独立的分类过程并行地操作以基于来自多个不同类型传感器中的多个传感器的传感器数据流来分别标识属于特定对象类型的对象;以及传感器监测级,用于与所述感知流水线并行地操作并用于使用所述传感器数据流来估计和跟踪所述多个不同类型的传感器中的每一个传感器的置信度水平,并且在与缺陷传感器相关联的置信度水平未能满足置信度阈值时使所述缺陷传感器无效,其中,传感器置信度水平是传感器正确地操作的可能性,其中,响应于所述缺陷传感器被无效,所述传感器监测级将传感器控制信号发送到无效的传感器,以试图将所述无效的传感器恢复到可操作的置信度水平。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人英特尔公司,其通讯地址为:美国加利福尼亚州;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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