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龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院申请的专利一种针对龋齿的诊断系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078410.6，技术领域涉及：A61B1/24；该发明授权一种针对龋齿的诊断系统是由刘玥博;万阔设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对龋齿的诊断系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种针对龋齿的诊断系统，诊断系统包括手持扫描装置、处理装置和显示装置，处理装置与手持扫描装置进行无线通讯，处理装置与显示装置进行有线通讯；手持扫描装置包括主体和端部，主体和端部通过转轴进行连接，端部可以相对于主体进行旋转；处理装置根据手持扫描装置的扫描数据生成检测图像；显示装置用于显示检测图像。本发明中，通过超声波信号、图像信号和加速度信号的相互配合，方便安全地实现牙齿的精准扫描，辅助医生进行诊断治疗。

本发明授权一种针对龋齿的诊断系统在权利要求书中公布了：1.一种针对龋齿的诊断系统，其特征在于,所述诊断系统包括手持扫描装置、处理装置和显示装置，所述处理装置与所述手持扫描装置进行无线通讯，所述处理装置与所述显示装置进行有线通讯； 所述手持扫描装置包括主体和端部，所述主体和所述端部通过转轴进行连接，所述端部可以相对于所述主体进行旋转； 所述处理装置根据所述手持扫描装置的扫描数据生成检测图像； 所述显示装置用于显示检测图像； 所述手持扫描装置包括超声探头、摄像头、照明灯、加速度传感器、工作切换开关、发射模块、接收模块、控制模块和通讯模块，超声探头连接工作切换开关，工作切换开关分别连接发射模块和接收模块，摄像头和加速度传感器均连接接收模块，控制模块分别连接摄像头、照明灯、加速度传感器、工作切换开关、发射模块、接收模块和通讯模块； 所述超声探头、所述摄像头、所述照明灯和所述加速度传感器设置于所述端部，所述工作切换开关、所述发射模块、所述接收模块、所述控制模块和所述通讯模块设置于所述主体的内部； 所述接收模块对来自超声探头的反射波进行模拟滤波、模数转换和数字滤波，对来自摄像头的图像信号和来自加速度传感器的加速度信号进行数字滤波，将加速度信号的接收时间、加速度信号和紧跟加速度信号接收到的反射波和图像信号关联起来，作为一个信号组存储起来，当信号组数量达到数量阈值时，向控制模块发送信息，控制模块将接收模块中的信号组通过通讯模块传输至处理装置； 所述控制模块控制手持扫描装置的工作过程，具体的工作过程包括确定加速度传感器在静置状态下的X轴基准值、Y轴基准值和Z轴基准值，当接收到扫描开始信息后，控制模块根据检测周期获取两个加速度传感器的数据，计算两个加速度传感器的对应输出值的平均值，在X轴、Y轴和Z轴方向上分别判断输出值的平均值与基准值的偏差是否大于第一变化阈值，若任意方向上输出值的平均值与基准值的偏差大于设定阈值，则将加速度传感器在各个方向上的输出值的平均值传输至接收模块，控制超声探头和摄像头采集一次数据，将采集的数据传输至接收模块，当接收到扫描结束信息后，控制模块不再获取两个加速度传感器的数据，控制模块将接收模块中的信号组通过通讯模块传输至处理装置； 所述处理装置中设置有反射波形数据库，反射波形数据库中存储有牙齿健康对应的典型波形、牙质疏松对应的典型波形、表面存在龋洞对应的典型波形、内部存在龋洞对应的典型波形，软组织健康对应的典型波形和软组织溃烂对应的典型波形； 所述检测图像的生成过程如下： S1、医生利用手持扫描装置扫描牙齿，将扫描数据传输至处理装置，扫描完成后，进入S2； S2、对扫描数据进行预处理，将扫描数据划分为上排牙数据组和下排牙数据组； S3、处理装置根据上排牙数据组生成上排牙基本图像，根据下排牙数据组生成下排牙基本图像； S4、根据上排牙数据组对上排牙基本图像进行异常标记，得到上排牙检测图像，根据下排牙数据组对下排牙基本图像进行异常标记，得到下排牙检测图像。

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