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龙图腾网获悉北京市亦庄工业开发区兴华机械设备公司申请的专利基于机器视觉的重载大抱具驱动轮多模态损伤检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411937063.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于机器视觉的重载大抱具驱动轮多模态损伤检测方法是由杨明川;赵军鹏;陈鑫;茹毅设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的重载大抱具驱动轮多模态损伤检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于机器视觉的重载大抱具驱动轮多模态损伤检测方法，涉及自动化检测技术领域，包括采集驱动轮的图像、振动和温度数据，利用多尺度金字塔网络提取图像视觉特征，并结合振动信号的偏心度、跳动度特征和温度数据的应力集中特征，输入跨模态特征融合网络获得融合特征；将融合特征输入多任务检测模块识别损伤，并基于图像分割、光度立体法、振动信号分析和温度梯度分析测量损伤面积、深度、裂纹扩展速率和应力集中程度；最后，结合设备运行工况和损伤演化规律，采用改进的证据理论融合评估指标，生成包含损伤状态、发展趋势和维护建议的评估报告。

本发明授权基于机器视觉的重载大抱具驱动轮多模态损伤检测方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的重载大抱具驱动轮多模态损伤检测方法，其特征在于，包括： 基于工业相机组、振动传感器组和红外传感器组，采集重载大抱具驱动轮的多源损伤数据，所述多源损伤数据包括图像数据、振动信号和温度数据； 对所述多源损伤数据进行分层次特征提取，利用多尺度金字塔网络从图像数据中提取视觉特征，所述多尺度金字塔网络设置有环形卷积层和基于驱动轮几何特征的位置编码；同时从振动信号中提取偏心度和跳动度特征，从温度数据中提取应力集中特征；将分层次提取的特征输入到具有模态特异性编码和不变性约束的跨模态特征融合网络，得到融合特征； 将所述融合特征输入多任务检测模块进行损伤识别，基于识别结果采用图像分割算法测量损伤面积，采用光度立体法重建损伤深度，结合振动信号估算裂纹扩展速率，基于温度梯度分析应力集中程度；根据测量的损伤面积、损伤深度、裂纹扩展速率和应力集中程度构建形态学特征、应力分布特征和材料性能特征的评估指标；构建基于设备运行工况和损伤演化规律的量化评估模型，采用改进的证据理论方法对所述评估指标进行融合，并设置多级预警阈值，生成包含损伤状态、发展趋势和维护建议的评估报告，所述改进的证据理论方法包括构建考虑历史损伤发展趋势的动态基本概率分配函数、引入基于损伤类型相关性的证据可信度权重和设计损伤特征冲突度的自适应组合规则。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市亦庄工业开发区兴华机械设备公司，其通讯地址为：102615 北京市大兴区长恒路20号院26号楼一层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。