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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种用于对抗感知与通信双重窃听的方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119562260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746426.1，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权一种用于对抗感知与通信双重窃听的方法、设备和介质是由姚剑萍;杨泽宇;许杰;方毅;韩国军设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于对抗感知与通信双重窃听的方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于对抗感知与通信双重窃听的方法、设备和介质；其中，所述用于对抗感知与通信双重窃听的方法为：构建通感一体化系统模型；计算无人机分别与通信用户和窃听者间的信道增益；获取通信用户接收端、窃听者接收端分别与波形优化变量和无人机轨迹相关的信干噪比，并计算系统物理层安全速率总和；获取感知目标处和窃听者处的波束增益；将系统物理层安全速率总和作为优化问题的目标函数，并结合最大发射功率、感知、感知安全、无人机轨迹等约束条件及通感一体化系统模型，构建无人机轨迹和资源调度联合优化模型并对其进行求解，得到基于通感一体化的结合物理层安全和感知安全的无人机轨迹和资源调度联合优化方案。

本发明授权一种用于对抗感知与通信双重窃听的方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于对抗感知与通信双重窃听的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、初始化系统参数，所述的系统参数包括无人机的位置、通信用户的位置、感知目标的位置、双重窃听者的位置、通信信号的初始值和感知信号的初始值，并以此构建通感一体化系统模型； S2、根据无人机与通信用户间的位置关系，基于视距无线传输模型计算得到无人机与通信用户以及无人机与窃听者之间的信道增益； S3、根据步骤S1构建的通感一体化系统模型和步骤S2中计算得到的信道增益，获取通信用户接收端和窃听者接收端两者分别与波形优化变量和无人机轨迹相关的信干噪比，并计算通信用户接收端和窃听者接收端的比特率； S4、根据步骤S1中构建的通感一体化系统模型，获取感知目标处和窃听者处的波束增益，基于该波束增益，来确保感知性能和感知安全； S5、将系统物理层安全速率总和作为优化问题的目标函数，并结合最大发射功率约束、感知约束、感知安全约束、无人机轨迹约束及步骤S1中确定的通感一体化系统模型，构建基于通感一体化的结合物理层安全和感知安全的无人机轨迹和资源调度联合优化模型； S6、采用结合交替优化、连续凸逼近算法和半正定松弛算法的高效算法，对无人机轨迹和资源调度联合优化模型进行求解，得到基于通感一体化的结合物理层安全和感知安全的无人机轨迹和资源调度联合优化的方案。

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