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龙图腾网获悉中水珠江规划勘测设计有限公司申请的专利水下环境三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640073.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权水下环境三维重建方法是由赵薛强;王小刚;余红松;王建成;张志文;贺智;李奇;樊香所;胡继明;唐宏;朱长富;邓理思;张瑶;梁文俊;林仰纯;管继祥;杨秋佳;杨志民设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下环境三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水下环境三维重建方法。在水下环境中投射多频段的结构光图案，同时利用多光谱相机捕捉图像；通过光谱匹配算法，融合不同波段的图像，提取深度信息生成三维重建基础数据；使用深度补偿技术，校正因水下散射和吸收导致的深度误差；使用水下传感器包括光照、浑浊度、温度的实时监测环境参数，生成环境特征模型；根据环境特征模型，自适应调整图像采集与包括曝光、对比度和色彩平衡的处理参数；通过智能校正算法，检测图像中因环境变化导致的失真区域，执行局部校正与整体优化；生成多尺度图像金字塔，从粗到细逐层分解三维图像的结构信息；通过自适应细节增强技术，对关键区域进行细化处理，生成水下三维图像。

本发明授权水下环境三维重建方法在权利要求书中公布了：1.水下环境三维重建方法，其特征在于包括以下步骤： S1、通过优化设计的光谱图案投射在目标表面，再由摄像头捕获反射光线，通过光的变形反推出物体表面的三维结构； 其中： S1.1、在水下环境中投射多频段的结构光图案，同时利用多光谱相机捕捉图像； S1.2、通过光谱匹配算法，融合不同波段的图像，提取深度信息生成三维重建基础数据； S1.3、使用深度补偿技术，校正因水下散射和吸收导致的深度误差； S2、通过实时监测水下环境参数，动态调整图像校正策略； 其中： S2.1、使用水下传感器包括光照、浑浊度、温度的实时监测环境参数，生成环境特征模型； S2.2、根据环境特征模型，自适应调整图像采集与包括曝光、对比度和色彩平衡的处理参数； S2.3、通过智能校正算法，检测图像中因环境变化导致的失真区域，执行局部校正与整体优化； S3、通过构建多层次的图像金字塔模型，先在大尺度上捕捉整体结构，再在小尺度上逐步增强纹理细节； 其中： S3.1、生成多尺度图像金字塔，从粗到细逐层分解三维图像的结构信息； S3.2、使用生成对抗网络，在每一层上增强细节和复原纹理； S3.3、通过自适应细节增强技术，对关键区域进行细化处理，生成水下三维图像； 所述生成环境特征模型过程包括： S1、首先在水下环境中，实时监测光照、浑浊度、温度多维参数，使用动态环境特征提取技术，将多源数据进行非线性分析与融合； S2、然后分别对光照、浑浊度和温度进行局部建模，捕捉不同深度和区域的特征；将局部模型整合为全局环境特征模型，并通过多层次优化算法进行动态调整； S3、最后通过智能传感器数据融合机制，将不同传感器数据进行深度融合，并通过时间序列分析预测未来环境变化；数据融合与预测的核心公式为： 其中，Pt表示时间t时的环境变化预测参数，λt为不同传感器数据的融合权重，决定每个传感器在预测结果中的影响力，κ为时间序列的频率因子，反映环境变化的周期性和趋势，θt为预测修正项，用于校正预测结果。

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