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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达的探测方法以及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118688817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411162487.3，技术领域涉及：G01S17/34；该发明授权激光雷达的探测方法以及激光雷达是由董鹏辉设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的探测方法以及激光雷达在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光雷达的探测方法以及激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：控制光源模块生成第一合波探测信号与第二合波探测信号；控制光源模块生成至少两束第一本振信号与至少两束第二本振信号；控制第一光电探测模块接收第一本振信号、第二本振信号与第一合波回波信号，其中，第一合波回波信号为第一合波探测信号经由目标物体反射形成的信号；控制第二光电探测模块接收第一本振信号、第二延时本振信号与第二合波回波信号，其中，第二延时本振信号为对第二本振信号进行延时处理后的信号，第二合波回波信号为第二合波探测信号经由目标物体反射形成的信号。该方法可以降低激光雷达实现实时测速和测距的硬件成本。

本发明授权激光雷达的探测方法以及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的探测方法，其特征在于，所述方法包括： 控制光源模块生成第一合波探测信号与第二合波探测信号，以使所述第一合波探测信号与所述第二合波探测信号分别探测目标物体，其中，所述第一合波探测信号与所述第二合波探测信号均包括波长不同的第一探测信号与第二探测信号，所述第一探测信号包括时域上顺次连接的多段第一扫频信号，每段所述第一扫频信号对应一个扫频时区，时域上相邻的两段所述第一扫频信号的扫频波形不共线，所述第二探测信号包括时域上顺次连接的多段第二扫频信号，每段所述第二扫频信号对应一个扫频时区，时域上相邻的两段所述第二扫频信号的扫频波形不共线，每一所述第一扫频信号对应一所述第二扫频信号，同一所述扫频时区对应的第一扫频信号与所述第二扫频信号的扫频方向相反； 控制所述光源模块生成至少两束第一本振信号与至少两束第二本振信号，其中，所述第一本振信号与所述第一探测信号对应，所述第二本振信号与所述第二探测信号对应； 控制第一光电探测模块接收第一本振信号、第二本振信号与第一合波回波信号，其中，所述第一合波回波信号为所述第一合波探测信号经由目标物体反射形成的信号；以及 控制第二光电探测模块接收第一本振信号、第二延时本振信号与第二合波回波信号，其中，所述第二延时本振信号为对第二本振信号进行延时处理的信号，所述第二合波回波信号为第二合波探测信号经由目标物体反射形成的信号； 其中，所述激光雷达可出射多束合波探测信号，所述第一合波探测信号与所述第二合波探测信号为各所述合波探测信号中相邻的两束。

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