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龙图腾网恭喜深圳市瑞微智能有限责任公司申请的专利一种不停机产线物料自预警更换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114326601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110768401.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种不停机产线物料自预警更换方法及系统是由王健设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不停机产线物料自预警更换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及不停机产线物料自预警更换方法，包括以下步骤：仓库物料管理端在设定时间点到达时，将设定时长用量的预警物料备货至接料移动设备；监控产线上物料使用情况，并在产线上存在物料剩余量低于一设定值的物料位置时判断该物料位置是否需要进行接料操作，是则控制装载有预警物料的接料移动设备移动至该物料位置，否则不动作，自动和或手动对需要接料操作的物料位置更换接料移动设备上的对应物料；应用本发明的方式方法，不仅能够拥有较高的工作效率，降低作业员劳动强度，同时能够进行防错防呆，产线上能够进行不停机运行，工时不浪费。

本发明授权一种不停机产线物料自预警更换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种不停机产线物料自预警更换方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步：仓库物料管理端在设定时间点到达时，将设定时长用量的预警物料备货至接料移动设备； 进行备货时还包括： 接料移动设备扫码物料条码并将物料详情请求发送至仓库物料管理端； 接料移动设备接收仓库物料管理端返回的物料详细信息，将物料详细信息与储位对应绑定，仓库物料管理端将物料对应备货至相应储位； 接料移动设备检测到储位上的物料变化，进行物料与储位的信息核对，核对成功则发送信息至仓库物料管理端进行过账处理并返回结果，核对失败则反馈备货错误信息； 第二步：监控产线上物料使用情况，并在产线上存在物料剩余量低于一设定值的物料位置时判断该物料位置是否需要进行接料操作，是则控制装载有预警物料的接料移动设备移动至该物料位置，否则不动作； 监控产线上物料使用情况实现方法如下： 所述接料移动设备在设定时间节点发送物料查询请求至产线，并接收返回的不同时间点的机台物料存量信息； 依据不同时间点的机台物料存量信息进行计算物料消耗速度以及物料可用剩余时间； 第三步：自动和或手动对需要接料操作的物料位置更换接料移动设备上的对应物料；接料移动设备根据需要接料操作的物料位置信息，对其上装载的要接料的物料进行设置提醒标识，并在接料动作完成后取消该提醒标识；接料时，进行扫料盘码比对，比对错误则重新选料，比对成功则进行接料，并在接料完成后向接料移动设备进行信息反馈，接料移动设备根据该信息反馈取消提醒标识。

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