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龙图腾网恭喜重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利一种怀挡式电子换挡器及换挡系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110752122.6，技术领域涉及：F16H59/02；该发明授权一种怀挡式电子换挡器及换挡系统是由高翔;张明涛;吴存学设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种怀挡式电子换挡器及换挡系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种怀挡式电子换挡器及换挡系统，用于降低怀挡式电子换挡器的整体成本及提高换挡系统的功能安全等级，并实现驾驶员换挡意愿识别。该怀挡式电子换挡器，包括：壳体组件、怀挡操纵组件、P挡按键组件和主PCB板；怀挡操纵组件的部分穿过壳体组件一侧布置的开口伸入其内部，主PCB板布置在壳体组件内部；P挡按键组件布置在怀挡操作组件上，P挡按键组件被触发时向整车控制器发送多组P挡请求信号；主PCB板上布置有多个双通道光栅传感器，怀挡操纵组件在进行换挡操作时通过切割多个双通道光栅传感器的发射极和接收极之间的红外线，使多个双通道光栅传感器的双输出通道先后向整车控制器输出表示驾驶员换挡意愿的电平变化信号。

本发明授权一种怀挡式电子换挡器及换挡系统在权利要求书中公布了：1.一种怀挡式电子换挡器，其特征在于，包括：壳体组件、怀挡操纵组件、P挡按键组件和主PCB板（8）；主PCB板（8）上未设置集成处理芯片，所述怀挡操纵组件的部分穿过所述壳体组件一侧布置的开口伸入其内部，所述主PCB板（8）布置在所述壳体组件内部，且位于所述怀挡操纵组件伸入至所述壳体组件内部的部分下方； 所述P挡按键组件布置在所述怀挡操纵组件上，所述P挡按键组件被触发时向整车控制器发送多组P挡请求信号； 其中，所述主PCB板（8）上布置有主双通道光栅传感器（17）和冗余双通道光栅传感器（18），所述怀挡操纵组件在进行换挡操作时通过切割所述双通道光栅传感器的发射极和接收极之间的红外线以及所述冗余双通道光栅传感器（18）的发射极和接收极之间的红外线，使所述双通道光栅传感器的双输出通道先后向整车控制器输出表示驾驶员换挡意愿的电平变化信号以及使所述冗余双通道光栅传感器（18）的双输出通道先后向整车控制器输出表示驾驶员换挡意愿的电平变化信号。

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