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龙图腾网恭喜上海创程车联网络科技有限公司申请的专利一种ADAS设备的功能测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110940355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911227448.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种ADAS设备的功能测试方法是由范宣禄;曾佳;余鑫东设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ADAS设备的功能测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种ADAS设备的功能测试方法，包括如下步骤：步骤一、将ADAS设备安装在测试汽车上；步骤二、在测试汽车上安装第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、毫米波雷达、电脑；步骤三、ADAS设备的LDWS功能测试，统计ADAS设备的LDWS功能的正确预警次数、漏报次数、误报次数；步骤四、ADAS设备的FCW功能测试，统计ADAS设备的FCW功能的正确预警次数、漏报次数、误报次数；步骤五、ADAS设备的HMW功能测试，统计ADAS的HMW功能的正确预警次数、漏报次数、误报次数。本发明的有益效果是：客观的对LDWS功能、FCW功能、HMW功能进行功能性验证，提高判断精度，并且对ADAS设备的异常情况进行分类，为后续厂商优化算法提供依据。

本发明授权一种ADAS设备的功能测试方法在权利要求书中公布了：1.一种ADAS设备的功能测试方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、将ADAS设备安装在测试汽车上； 步骤二、在测试汽车上安装用于拍摄测试汽车左前轮在路面上行驶路径的第一摄像头、用于拍摄测试汽车右前轮在路面上行驶路径的第二摄像头、用于拍摄测试汽车前方道路标线的第三摄像头、用于拍摄ADAS设备的显示器画面的第四摄像头、用于测量测试汽车与其前方障碍物之间距离的毫米波雷达、用于显示四个摄像头拍摄画面和毫米波雷达航迹报文的电脑，电脑通过数据线分别与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、毫米波雷达连接； 步骤三、ADAS设备的LDWS功能测试：设定左前轮最早预警线、左前轮最晚预警线、右前轮最早预警线、右前轮最晚预警线，在测试汽车的前挡风玻璃上标记左前轮最早预警标示线、左前轮最晚预警标示线、右前轮最早预警标示线、右前轮最晚预警标示线，观看第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头拍摄的视频画面，统计ADAS设备的LDWS功能的正确预警次数、漏报次数、误报次数； 步骤四、ADAS设备的FCW功能测试：查看毫米波雷达的航迹报文，观看第四摄像头拍摄的视频画面，比对毫米波雷达和ADAS设备的显示器画面中FCW碰撞时间，统计ADAS设备的FCW功能的正确预警次数、漏报次数、误报次数； 步骤五、ADAS设备的HMW功能测试：查看毫米波雷达的航迹报文，观看第四摄像头拍摄的视频画面，比对毫米波雷达和ADAS的显示器画面中HMW车距时间，统计ADAS的HMW功能的正确预警次数、漏报次数、误报次数； 所述步骤三中，测试汽车所行使车道左侧纵向标线的右侧边缘为所述左前轮最早预警线，当测试汽车的左前轮内侧压在其所行使车道左侧纵向标线的左侧边缘时其左前轮的外侧为所述左前轮最晚预警线，测试汽车所行使车道右侧纵向标线的左侧边缘为所述右前轮最早预警线，测试汽车的右前轮内侧压在其所行使车道右侧纵向标线右侧边缘时其右前轮的外侧为所述右前轮最晚预警线； 所述步骤三中，当测试汽车的左前轮内侧压在所述左前轮最早预警线上时，在测试汽车的前挡风玻璃上标记的从所述第三摄像头拍摄到与测试汽车所行使车道左侧纵向标线的右侧边缘重合位置为所述左前轮最早预警标示线；当测试汽车的左前轮外侧压在所述左前轮最晚预警线上时，在测试汽车的前挡风玻璃上标记的从所述第三摄像头拍摄到与测试汽车所行使车道左侧纵向标线的左侧边缘重合位置为所述左前轮最晚预警标示线；当测试汽车的右前轮内侧压在所述右前轮最早预警线上时，在测试汽车的前挡风玻璃上标记的从所述第三摄像头拍摄到与测试汽车所行使车道右侧纵向标线的左侧边缘重合位置为所述右前轮最早预警标示线；当测试汽车的右前轮外侧压在所述右前轮最晚预警线上时，在测试汽车的前挡风玻璃上标记的从所述第三摄像头拍摄到与测试汽车所行使车道右侧纵向标线的右侧边缘重合位置为所述右前轮最晚预警标示线； 所述步骤三中，当ADAS设备的LDWS功能发出车道偏离预警时，若从第三摄像头拍摄的视频画面中观察到测试汽车所行驶车道左侧纵向标线位于左前轮最早预警标示线与左前轮最晚预警标示线之间或者测试汽车所行驶车道右侧纵向标线位于右前轮最早预警标示线与右前轮最晚预警标示线之间为正确预警，若从第三摄像头拍摄的视频画面中观察到测试汽车所行驶车道左侧纵向标线位于左前轮最早预警标示线右侧且测试汽车所行驶车道右侧纵向标线位于右前轮最早预警标示线左侧为误报；当ADAS设备的LDWS功能未发出车道偏离预警时，若从第三摄像头拍摄的视频画面中观察到测试汽车所行驶车道左侧纵向标线位于左前轮最早预警标示线左侧或者测试汽车所行驶车道右侧纵向标线位于右前轮最早预警标示线右侧为漏报。

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