恭喜伊欧激光科技(苏州)有限公司成奎栋获国家专利权
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龙图腾网恭喜伊欧激光科技(苏州)有限公司申请的专利搬运机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110759089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911214426.6,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权搬运机器人是由成奎栋;崔伦硕;金秀洪;刘新安;徐斌斌设计研发完成,并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运机器人在说明书摘要公布了:一种新型搬运机器人,包括工作台、位于工作台下方的输送机构,工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于搁放物品的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置,搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘,当搬运架上升,搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移,到达下一个工位槽后便下降再前移复位。整体体型小巧,类似传送带,但相比传送带能够精准许地控制物品的位置,便于对物品加工处理。并且,对于物多个搬运机器人可以组成一条搬运线,各搬运机器人之间的搬运行程互不影响。
本发明授权搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种搬运机器人,其特征在于:包括固定于基架(1)上的工作台(21)、位于所述工作台(21)下方的输送机构,所述工作台(21)上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道(211),均匀分布设置在所述搬运通道(211)上部的多个用于搁放物品的工位槽(212),所述输送机构包括位于工作台(21)下方的搬运架(24),用于控制所述搬运架(24)上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置,所述搬运架(24)上沿着对应的所述搬运通道(211)方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘(241),当所述搬运架(24)上升,所述搬料吸盘(241)伸出相应的所述工位槽(212)后便后移,到达下一个所述工位槽(212)后便下降再前移复位,所述搬运架驱动装置包括固定于所述基架(1)上的输送底架(22)、沿着上下垂直方向滑动设置在所述输送底架(22)上的中间架(23),所述搬运架(24)沿着前后水平方向滑动设置在所述中间架(23)上,所述中间架(23)与所述输送底架(22)之间设置有上下驱动机构,所述搬运架(24)与所述中间架(23)之间设置有前后驱动机构,所述工作台(21)上沿前后方向滑动设置有输送压板(25),所述输送压板(25)与所述搬运架(24)之间通过上下伸缩机构相连接,所述输送压板(25)上对应所述工位槽(212)向下固定有多个压盖,每个所述压盖向下对应相应的所述搬料吸盘(241),所述搬料吸盘(241)、所述搬运通道(211)的左右宽度分别小于工位槽(212)在左右方向上的宽度。
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