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龙图腾网恭喜邹雯申请的专利具有多机翼同步折叠机构的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112319773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011134122.1，技术领域涉及：B64C3/32；该发明授权具有多机翼同步折叠机构的无人机是由邹雯设计研发完成，并于2019-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有多机翼同步折叠机构的无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有多机翼同步折叠机构的无人机，包括机体和若干推进器，机体圆柱状回转体，推进器绕机体中心线圆周均布，推进器通过机臂连接在机体表面，推进器为喷气式发动机或者是螺旋桨式。推进器共三个，机臂与机体的连接为可旋转的活动连接，机臂的旋转轴线垂直于机体中心线并与机体中心线相交。无人机还包括若干尾翼，尾翼圆周均布在机体尾部，尾翼数量与推进器数量相同，尾翼根部设有折叠机构用于将尾翼伸出或收回。通过各推进器出射角以及出力即可完成无人机的平飞、转向、俯仰调整的姿态变化，还加入了无人机的自转姿态变化，组合灵活多变，可以通过简单控制即可完成非常复杂的飞行动作。

本发明授权具有多机翼同步折叠机构的无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有多机翼同步折叠机构的无人机，其特征在于：所述无人机包括机体（1）和若干推进器，所述机体（1）为圆柱状回转体，所述推进器绕机体（1）中心线圆周均布，推进器通过机臂连接在机体（1）表面； 所述推进器共三个，所述机臂与机体（1）的连接为可旋转的活动连接，机臂的旋转轴线垂直于机体（1）中心线并与机体（1）中心线相交； 推进器水平飞行时记为标准姿态，定义处于高点的推进器为第一推进器（2），以相对于前进方向在左侧的推进器为第二推进器（3），以相对于前进方向在右侧的推进器为第三推进器（4），并且在此姿态上定义机体坐标系，以前进方向为X，以水平面上的垂直于X方向的方向为Y，以竖直方向为Z； 所述第一推进器（2）、第二推进器（3）和第三推进器（4）各自的推进力分别记为F2、F3、F4，记F3与X夹角为θ3，记F4与X夹角为θ4，F3z=F3*sinθ3，F3x=F3*cosθ3，F4z=F4*sinθ4，F4x=F4*cosθ4，记无人机总体受到的重力为G； 飞行器水平飞行、俯仰、转向动作通过推进力F2、F3、F4、θ3、θ4进行组合调整： 无人机保持水平飞行时： F3z+F4z=G； F3z=F4z、 （F3x+F4x）=2*F2、 F3x=F4x； 当无人机需要仰起进行爬升时： （F3z+F4z）=G、 F3z=F4z、 （F3x+F4x）（2*F2）、 F3x=F4x； 当无人机需要下俯进行俯冲时： （F3z+F4z）=G、 F3z=F4z、 （F3x+F4x）（2*F2）、 F3x=F4x； 当无人机需要水平左转时： （F3z+F4z）=G、 F3z=F4z、 （F3x+F4x）=（2*F2）、 F3xF4x； 所述无人机还包括若干尾翼（5），所述尾翼圆周均布在机体（1）尾部，尾翼（5）数量与推进器数量相同，所述尾翼（5）根部设有折叠机构（6）用于将尾翼（5）伸出或收回； 所述机体（1）尾部还设有起降轮组，所述起降轮组包括连接枢（81）、轮轴（83）和若干滑动轮（84），所述连接枢（81）固定在机体（1）尾部，所述轮轴（83）折弯，轮轴（83）一端连接至连接枢（81），轮轴（83）另一端以机体（1）中心线为轴线径向延伸并在端部设置滑动轮（84）。

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