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龙图腾网恭喜福州大学至诚学院申请的专利基于摩擦纳米发电机的多设备通用手势输入系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119883004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373654.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于摩擦纳米发电机的多设备通用手势输入系统是由孙磊;廖一鹏设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于摩擦纳米发电机的多设备通用手势输入系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于摩擦纳米发电机的多设备通用手势输入系统，属于手势识别技术领域，具体包括：柔性手势板本体由可滑动基底与摩擦纳米发电单元矩阵构成，发电单元以柔性导线连接成动态网络，基底为多层叠构，具有抗弯折支撑层、形变传导层与可替换摩擦界面层；磨损检测模块采集发电单元电信号特征，结合相邻单元响应差异，构建局部动态磨损评估模型；驱动调整模块有微型直线电机阵列与形状记忆合金支架，当磨损超阈值，电机驱动手势板多向平移，支架调整板面曲率，切换至低磨损区；控制模块依患者历史及实时生理特征，建立空间磨损图谱，规划位移策略，选择低磨损区为新的操作界面。

本发明授权基于摩擦纳米发电机的多设备通用手势输入系统在权利要求书中公布了：1.基于摩擦纳米发电机的多设备通用手势输入系统，其特征在于，包括柔性手势板本体、磨损检测模块、驱动调整模块及控制模块，其中： 所述柔性手势板本体包括可滑动基底和摩擦纳米发电单元矩阵，各发电单元之间通过柔性导线形成动态连接网络，所述基底采用多层叠构设计，包括底部的抗弯折支撑层、中部的形变传导层及顶部的可替换摩擦界面层； 所述磨损检测模块通过实时采集各发电单元的电信号波形特征，提取电荷量峰值衰减率、接触阻抗非线性变化量及信号噪声频谱特征，结合相邻发电单元的协同响应差异，构建局部区域的动态磨损评估模型； 所述驱动调整模块包含微型直线电机阵列和形状记忆合金支架，当检测到目标区域的磨损等级超过预设阈值时，通过所述直线电机阵列驱动手势板沿导轨进行多方向平移，同时利用形状记忆合金支架的预编程形变特性调整板面曲率，使患者手指接触区域自适应切换至低磨损区域； 所述控制模块基于患者历史操作数据及实时生理特征，建立空间磨损概率分布图谱，通过动态路径规划算法生成手势板位移策略，优先选择磨损累积风险最低的区域作为新操作界面； 所述控制模块建立空间磨损概率分布图谱的具体过程为： 整合患者每日操作时间分布、手指压力强度热力图及环境温湿度历史数据，建立多维度的磨损关联模型； 采用时间序列分析预测所有操作区域的磨损累积趋势，结合板面材料疲劳特性计算各发电单元剩余寿命，生成风险等级分层地图； 根据风险等级分层地图规划手势板移动路径，优先选择对角线方向或边缘区域作为新操作界面，当可用区域减少时，启用螺旋扩散策略，以磨损中心为起点向外周分阶段迁移使用区域； 记录患者对区域切换的适应程度，当检测到操作效率下降时，自动调整路径规划权重系数。

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