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龙图腾网获悉中核核电运行管理有限公司;秦山核电有限公司申请的专利一种适用于核电复杂阀腔内衬套在线维修设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322076.4，技术领域涉及：B23H5/04；该发明授权一种适用于核电复杂阀腔内衬套在线维修设备是由蒋开川;赵江宜;朱传贵;张铭刻;翁云峰;余前军;李浩然;颜园晨;王安宁;王彦设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于核电复杂阀腔内衬套在线维修设备在说明书摘要公布了：本发明属于核电阀门维修技术领域，具体涉及一种适用于核电复杂阀腔内衬套在线维修设备，包括：定位底座、X方向移动模组、Y方向移动模组、机械臂；定位底座包括垂直连接的底板和侧板；待维修加工件安装于定位底座侧板上，X方向移动模组安装于定位底座底板上，Y方向移动模组安装于X方向移动模组上，机械臂安装于Y方向移动模组上，X方向移动模组用于驱动机械臂沿着X方向的移动，Y方向移动模组用于驱动机械臂沿着Y方向的移动，机械臂用于待维修阀座及衬套的轴向切割、衬套的装配。本发明能够克服对阀内件拆装的复杂性和不确定性问题，顺利完成阀座及衬套的拆除与安装。

本发明授权一种适用于核电复杂阀腔内衬套在线维修设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于核电复杂阀腔内衬套在线维修设备，其特征在于，所述设备包括：定位底座1、X方向移动模组、Y方向移动模组、机械臂；定位底座1包括垂直连接的底板和侧板；待维修加工件安装于定位底座1侧板上，X方向移动模组安装于定位底座1底板上，Y方向移动模组安装于X方向移动模组上，机械臂安装于Y方向移动模组上，X方向移动模组用于驱动机械臂沿着X方向的移动，Y方向移动模组用于驱动机械臂沿着Y方向的移动，机械臂用于待维修阀座及衬套的轴向切割、衬套的装配； 所述机械臂包括电火花切割机械臂和气动夹持器机械臂，电火花切割机械臂用于实现阀座及衬套的轴向切割，气动夹持器机械臂用于保持稳压器喷雾阀阀体上的衬套或者用于替换的衬套，实现衬套的液氮冷却过盈装配； 所述电火花切割机械臂包括：电火花机械臂12、聚四氟绝缘刀架14、刀架固定螺栓15、电火花切割刀头16、金属杆28；聚四氟绝缘刀架14与电火花机械臂12通过金属杆28连接，电火花切割刀头16通过刀架固定螺栓15安装于聚四氟绝缘刀架14上，电火花机械臂12安装于机械臂基座23上； 所述气动夹持器机械臂包括：机械臂连接块30、方钢桥架31、气缸32、气动抓手33；方钢桥架31内置有气动、液氮管线，方钢桥架31一端安装有机械臂连接块30、另一端安装有气动夹持装置，气动夹持装置包括气缸32、气动抓手33，气缸32为气动抓手33提供动力。

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