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龙图腾网获悉北京昌平实验室申请的专利基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510301893.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统是由刘河生;任建勋设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统，所述方法包括：获取各个脑电电极在第一坐标系下的坐标信息；根据各个脑电电极在第一坐标系下的坐标信息以及第一坐标系和第二坐标系的坐标变换关系，获得各个脑电电极在第二坐标系下的第一坐标信息；根据校准矩阵对各个脑电电极在第二坐标系下的第一坐标信息进行校准，获得各个脑电电极在第二坐标系下的第二坐标信息；通过各个脑电电极采集获得脑电信号；根据各个脑电电极在第二坐标系下的第二坐标信息和所述脑电信号进行溯源分析。本发明实施例提供的基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统，提高了溯源分析的准确性。

本发明授权基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法，其特征在于，包括： 获取各个脑电电极在第一坐标系下的坐标信息； 根据各个脑电电极在第一坐标系下的坐标信息以及第一坐标系和第二坐标系的坐标变换关系，获得各个脑电电极在第二坐标系下的第一坐标信息；其中，所述第一坐标系和第二坐标系的坐标变换关系是预先获得的； 根据校准矩阵对各个脑电电极在第二坐标系下的第一坐标信息进行校准，获得各个脑电电极在第二坐标系下的第二坐标信息；其中，所述校准矩阵是预先获得的； 通过各个脑电电极采集获得脑电信号；其中，所述脑电信号是通过机械臂携带刺激装置按照预设规划路径移动对受试者的脑部的预设靶点进行刺激采集的；所述预设规划路径是基于各个脑电电极在第二坐标系下的第二坐标信息规划的； 根据各个脑电电极在第二坐标系下的第二坐标信息和所述脑电信号进行溯源分析； 其中，获得所述校准矩阵的步骤包括： 获取受试者在第二坐标系下的脑部点云数据； 获取各个脑电电极在第二坐标系下的点云数据； 基于受试者在第二坐标系下的脑部点云数据和各个脑电电极在第二坐标系下的点云数据，建立校准矩阵。

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