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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利灵巧手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294445.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权灵巧手及机器人是由刘静帅;黎晋宇设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本灵巧手及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灵巧手及机器人，灵巧手，包括手掌、食指组件、第一驱动组件、第二驱动组件、连接臂；手掌为中空结构，手掌的前侧设置有缺口，连接臂置于手掌的内腔中并且由缺口穿过，连接臂通过上下延伸的第一转轴与手掌枢接在一起；食指组件的后侧端枢接在连接臂的前端，第一驱动组件安装在连接臂上，其输出端连接于食指组件；第二驱动组件位于手掌的内腔中，其包括安装基座以及活动端，安装基座枢接在手掌上，活动端通过上下延伸的第二转轴与连接臂枢接，第二转轴的中心轴线与第一转轴的中心轴线相互错开。本发明简化了灵巧手的内部结构，有利于控制手掌的外形尺寸。

本发明授权灵巧手及机器人在权利要求书中公布了：1.灵巧手，其特征在于，包括手掌、食指组件、第一驱动组件、第二驱动组件、连接臂； 手掌为中空结构，在手掌的前侧设置有一连通其内腔的缺口，连接臂置于手掌的内腔中并且由缺口穿过，以使连接臂的前端凸出于手掌的前侧，连接臂通过一位于手掌的缺口处上下延伸的第一转轴与手掌枢接在一起； 食指组件的后侧端枢接在连接臂的前端，第一驱动组件安装在连接臂上，第一驱动组件的输出端连接于食指组件以带动食指组件相对于连接臂的前端上下摆动； 第二驱动组件位于手掌的内腔中，其包括安装基座以及可相对于安装基座沿直线运动的活动端，安装基座枢接在手掌上，活动端通过一上下延伸的第二转轴与连接臂枢接，第二转轴的中心轴线与第一转轴的中心轴线相互错开，以在活动端带动第二转轴相对于安装基座沿直线运动时，第二转轴能够带动连接臂绕第一转轴相对于手掌摆动； 第一驱动组件安装于连接臂的上方，第二驱动组件位于连接臂的下方； 第二驱动组件包括第二电机、第二减速器、第二丝杆、第二螺母，第二电机的机体和第二减速器的机体固定配合并共同组成第二驱动组件的安装基座，第二电机的输出轴连接于第二减速器的输入端，第二丝杆连接于第二减速器的输出端，第二螺母套设在第二丝杆上并与第二丝杆螺纹配合，第二驱动组件的活动端为固定在第二螺母上的第二活动杆；第二电机、第二丝杆以及第二活动杆的长度方向均与手掌的前后方向一致，且第二丝杆和第二活动杆布置于第二电机的右侧或左侧。

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