Document
拖动滑块完成拼图
个人中心

预订订单
服务订单
发布专利 发布成果 人才入驻 发布商标 发布需求

在线咨询

联系我们

龙图腾公众号
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
当前位置 : 首页 > 专利喜报 > 上海傅利叶智能科技有限公司刘静帅获国家专利权

上海傅利叶智能科技有限公司刘静帅获国家专利权

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利灵巧手及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119772925B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510294445.3,技术领域涉及:B25J15/00;该发明授权灵巧手及机器人是由刘静帅;黎晋宇设计研发完成,并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

灵巧手及机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种灵巧手及机器人,灵巧手,包括手掌、食指组件、第一驱动组件、第二驱动组件、连接臂;手掌为中空结构,手掌的前侧设置有缺口,连接臂置于手掌的内腔中并且由缺口穿过,连接臂通过上下延伸的第一转轴与手掌枢接在一起;食指组件的后侧端枢接在连接臂的前端,第一驱动组件安装在连接臂上,其输出端连接于食指组件;第二驱动组件位于手掌的内腔中,其包括安装基座以及活动端,安装基座枢接在手掌上,活动端通过上下延伸的第二转轴与连接臂枢接,第二转轴的中心轴线与第一转轴的中心轴线相互错开。本发明简化了灵巧手的内部结构,有利于控制手掌的外形尺寸。

本发明授权灵巧手及机器人在权利要求书中公布了:1.灵巧手,其特征在于,包括手掌、食指组件、第一驱动组件、第二驱动组件、连接臂; 手掌为中空结构,在手掌的前侧设置有一连通其内腔的缺口,连接臂置于手掌的内腔中并且由缺口穿过,以使连接臂的前端凸出于手掌的前侧,连接臂通过一位于手掌的缺口处上下延伸的第一转轴与手掌枢接在一起; 食指组件的后侧端枢接在连接臂的前端,第一驱动组件安装在连接臂上,第一驱动组件的输出端连接于食指组件以带动食指组件相对于连接臂的前端上下摆动; 第二驱动组件位于手掌的内腔中,其包括安装基座以及可相对于安装基座沿直线运动的活动端,安装基座枢接在手掌上,活动端通过一上下延伸的第二转轴与连接臂枢接,第二转轴的中心轴线与第一转轴的中心轴线相互错开,以在活动端带动第二转轴相对于安装基座沿直线运动时,第二转轴能够带动连接臂绕第一转轴相对于手掌摆动; 第一驱动组件安装于连接臂的上方,第二驱动组件位于连接臂的下方; 第二驱动组件包括第二电机、第二减速器、第二丝杆、第二螺母,第二电机的机体和第二减速器的机体固定配合并共同组成第二驱动组件的安装基座,第二电机的输出轴连接于第二减速器的输入端,第二丝杆连接于第二减速器的输出端,第二螺母套设在第二丝杆上并与第二丝杆螺纹配合,第二驱动组件的活动端为固定在第二螺母上的第二活动杆;第二电机、第二丝杆以及第二活动杆的长度方向均与手掌的前后方向一致,且第二丝杆和第二活动杆布置于第二电机的右侧或左侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技有限公司,其通讯地址为:201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。