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龙图腾网获悉长春洋格仿生科技有限公司申请的专利一种水下仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272442.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下仿生机器人是由何东野;贾林;郑承香;杨树设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下仿生机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种水下仿生机器人，包括支撑底板，所述支撑底板顶部的四角处皆设置有支撑立柱，四组所述支撑立柱的顶部共同支撑有支撑顶座，所述支撑顶座的两侧与相邻两组支撑立柱的外侧之间共同设置有支撑机构；该水下仿生机器人，通过设置有升降立柱上下位移，进而带动软体底板、支撑圆盘向下位移，通过软体底板向支撑圆盘外侧展开位移，从而提高支撑圆盘底部的支撑范围，进而使得支撑圆盘与软体底板对支撑底板的整体形成支撑状态，并且配合离合控制单元对横向螺纹杆的独立控制，使得单组升降立柱上下位移距离进行独立控制，从而适配不同水体底部淤泥高低不平的问题，进而提高了该装置的适配性。

本发明授权一种水下仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下仿生机器人，其特征在于，包括支撑底板（10），所述支撑底板（10）顶部的四角处皆设置有支撑立柱（12），四组所述支撑立柱（12）的顶部共同支撑有支撑顶座（14），所述支撑顶座（14）的两侧与相邻两组支撑立柱（12）的外侧之间共同设置有支撑机构（100），所述支撑机构（100）包括升降立柱（101），所述升降立柱（101）的顶部设置有贯穿至其底部的插杆（118），所述插杆（118）的底部插入水底淤泥的内部； 所述升降立柱（101）的底部设置有调节转盘（116），所述插杆（118）位于调节转盘（116）底部的外侧设置有支撑圆盘（107），所述支撑圆盘（107）的外侧均匀分布有支撑组件，所述调节转盘（116）和支撑圆盘（107）之间设置有驱动支撑组件位移的驱动组件； 所述支撑组件包括均匀设置于支撑圆盘（107）外侧底部的位移槽（126），所述位移槽（126）的内侧滑动设置有位移块（123），所述位移块（123）的两侧设置有限位滑块（124），所述位移槽（126）的内壁设置有与限位滑块（124）互相适配的滑槽（128），所述位移块（123）远离支撑圆盘（107）的一端设置有支撑顶板（117），所述支撑顶板（117）的底部设置有软体底板（106），所述软体底板（106）的顶部对称设置有贯穿至支撑顶板（117）顶部的滑杆（120），所述滑杆（120）位于软体底板（106）和支撑顶板（117）之间的外侧套设有弹簧（121），且弹簧（121）的两端分别与软体底板（106）、支撑顶板（117）紧固连接； 所述支撑底板（10）顶部的中部设置有中心控制单元（11），所述支撑顶座（14）顶部的四角处皆设置有升降导流孔（13），所述升降导流孔（13）的内部设置有升降推进叶轮（18），所述支撑顶座（14）底部的四角处皆设置有多向推进叶轮（17），通过多向推进叶轮（17）和升降推进叶轮（18）推动机器人整体升降位移和水平360°位移。

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