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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种农业土壤改良作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119678693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056642.1，技术领域涉及：A01B77/00；该发明授权一种农业土壤改良作业装置是由叶家伟;吴巩;吕梦宇;汪小宇;林雷利;胡蕾蕾;范宇;周毅设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业土壤改良作业装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业土壤改良作业装置，涉及农业土壤处理技术领域，包括安装架和挖土处理机构；其中，挖土处理机构包括土壤拾取机构、翻动机构和喷液机构，所述土壤拾取机构包括旋转送土机构和土壤传导机构；所述旋转送土机构转动设置在土壤传导机构外侧，所述翻动机构配合设置在土壤传导机构的出料侧。本发明依靠旋转的挖铲将土壤挖起来，并依靠中心柱的斜通道传导至贯通盒内的斜导板上，而在挖铲旋转过程中，摆动板不断来回摆动偏转，方便将斜导板上的土壤顶出且落在摆动板上，并且由于摆动板来回摆动，从而便于土壤来回流动翻滚一段距离，从而便于提升土壤和喷洒的药液接触效果。

本发明授权一种农业土壤改良作业装置在权利要求书中公布了：1.一种农业土壤改良作业装置，包括安装架（1）和挖土处理机构，所述安装架（1）的一侧固定连接有用于驱动挖土处理机构升降的液压伸缩杆（2）；其特征在于，所述挖土处理机构包括： 土壤拾取机构，所述土壤拾取机构包括旋转送土机构和土壤传导机构；所述旋转送土机构转动设置在土壤传导机构外侧，且旋转送土机构通过旋转运动将地面土壤挖出，并输送至土壤传导机构内； 翻动机构和喷液机构（9），所述翻动机构配合设置在土壤传导机构的出料侧，且翻动机构包括用于接住土壤传导机构排出的土壤的往复摆动机构，且旋转送土机构与往复摆动机构之间设置有传动机构，在旋转送土机构旋转过程中，传动机构带动往复摆动机构往复摆动，所述喷液机构（9）用于对往复摆动机构上的土壤进行药液喷洒； 所述旋转送土机构包括转筒（4）、挖铲（6）和旋转驱动机构，所述转筒（4）转动套设在土壤传导机构外侧，所述挖铲（6）设置有多个，且周向等距固定分布在转筒（4）外壁上，且每个所述挖铲（6）对应的转筒（4）侧壁上均设置有通口，所述旋转驱动机构用于驱动转筒（4）旋转，所述土壤传导机构顶部设置有与通口相配合的进料口（25）； 所述旋转驱动机构包括驱动电机（12）、主动齿轮（14）和齿轮环（13），所述齿轮环（13）同轴固定连接在转筒（4）一端，所述主动齿轮（14）固定连接在驱动电机（12）主轴端，且主动齿轮（14）与齿轮环（13）相啮合； 所述土壤传导机构包括中心柱（5）和斜通道（7），所述进料口（25）开设在中心柱（5）的顶部，所述转筒（4）与中心柱（5）转动配合连接，所述斜通道（7）开设在中心柱（5）的内侧，且斜通道（7）与进料口（25）连通，所述斜通道（7）靠近翻动机构的一侧为开口； 所述往复摆动机构包括固定框（33）和摆动板（19），所述固定框（33）固定设置在斜通道（7）的开口侧下方；所述摆动板（19）通过转轴转动连接在固定框（33）内，所述摆动板（19）一侧用于接住土壤传导机构排出的土壤，另一侧固定连接有挡料板（28），且摆动板（19）通过传动机构与主动齿轮（14）配合连接，所述斜通道（7）的开口侧还设置有与摆动板（19）相配合的过渡机构； 所述过渡机构包括贯通盒（10）、升降滑框（34）和斜导板（16），所述贯通盒（10）固定设置在斜通道（7）出口侧和固定框（33）之间，所述升降滑框（34）滑动配合设置在固定框（33）内部，所述固定框（33）的两侧内壁上均开设有限位滑槽（29），所述升降滑框（34）的两侧分别通过滑块与对应的限位滑槽（29）滑动连接，所述斜导板（16）倾斜设置在升降滑框（34）上，且斜导板（16）较低侧通过回弹铰链与升降滑框（34）靠近摆动板（19）的一侧活动连接，斜导板（16）较高侧与升降滑框（34）之间连接有弯曲弹簧（31），所述升降滑框（34）顶部一侧还固定连接有用于遮挡斜通道（7）出口侧的拦截板（32），所述摆动板（19）远离挡料板（28）的一侧固定连接有与斜导板（16）对齐配合的顶杆（30）。

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