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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利上肢机构以及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037823.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权上肢机构以及人形机器人是由周彦博;刘静帅设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本上肢机构以及人形机器人在说明书摘要公布了：一种上肢机构以及人形机器人，上肢机构包括肩关节组件、手臂组件以及至少两个锁止件，肩关节组件包括俯仰驱动件和连接板，俯仰驱动件与连接板相连接，连接板和手臂组件其中一者设有限位凸起，另一设有限位凹槽，限位凸起伸入限位凹槽内，以使手臂组件和连接板在俯仰驱动件的周向相对固定；连接板还设有第一锁止槽，手臂组件设还有第二锁止槽；相邻锁止件可拆卸连接，并伸入第一锁止槽和第二锁止槽内，以使手臂组件和连接板在俯仰驱动件的轴向上相对固定。当手臂组件与肩关节组件进行组装时，可先将手臂组件与肩关节组件在各自组装线上组装为一体，再通过限位凸起、限位凹槽以及锁止件对手臂组件与肩关节组件进行快速连接，从而简化装配过程。

本发明授权上肢机构以及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种上肢机构1000，其特征在于，包括肩关节组件1、手臂组件2以及至少两个锁止件3，所述肩关节组件1包括俯仰驱动件11和连接板12，所述俯仰驱动件11与所述连接板12相连接，所述俯仰驱动件11用于带动所述连接板12围绕所述俯仰驱动件11的轴线方向转动； 所述连接板12和所述手臂组件2其中一者设有限位凸起121，另一设有限位凹槽（211），所述限位凸起121伸入所述限位凹槽（211）内，以使所述手臂组件2和所述连接板12在所述俯仰驱动件11的周向相对固定；所述连接板12还设有第一锁止槽122，所述手臂组件2设还有第二锁止槽23； 各所述锁止件3沿所述俯仰驱动件11的周向排布，相邻所述锁止件3可拆卸连接，并伸入所述第一锁止槽122和所述第二锁止槽23内，以使所述手臂组件2和所述连接板12在所述俯仰驱动件11的轴向上相对固定； 所述锁止件3包括本体31以及沿所述俯仰驱动件11的轴线方向间隔设于所述本体31的第一凸条32和第二凸条33； 所述第一凸条32伸入所述第一锁止槽122内，所述第二凸条33伸入所述第二锁止槽23内；所述限位凸起121和所述限位凹槽（211）容置于所述第一凸条32和第二凸条33之间，所述限位凸起121的侧壁面与所述本体31相接触； 所述限位凹槽（211）包括第一限位凹槽2213和第二限位凹槽2214；所述限位凸起121设于所述第一限位凹槽2213内； 所述锁止件3设有多个固定凸块34，所述固定凸块34伸入所述第二限位凹槽2214内。

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