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龙图腾网获悉蓝星光域(上海)航天科技有限公司申请的专利基于FPGA的多光斑质心提取方法、装置、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031609.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于FPGA的多光斑质心提取方法、装置、介质及产品是由尚耘生;郑强;朱敏华;张佳培;张晟豪设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的多光斑质心提取方法、装置、介质及产品在说明书摘要公布了：基于FPGA的多光斑质心提取方法、装置、介质及产品，涉及数字图像处理领域，该方法包括：首先，通过一级FIFO和二级FIFO缓存图像行数据，形成连续三组图像行数据流，有效解决了数据同步与处理速率匹配问题，提升了数据处理效率。然后，借助像素阈值精准确定光斑有效像素，并采用行连续性判断和边界标记的方式准确划分不同光斑区域，避免了光斑重复识别和误识别，极大提高了光斑识别的准确性。最后，依据所有光斑有效像素的灰度值加权平均位置，计算目标光斑的目标质心坐标，充分考量了光斑内部灰度差异，相比常规方法更精确地反映光斑能量分布中心，从而显著提升光斑质心的计算精度。

本发明授权基于FPGA的多光斑质心提取方法、装置、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的多光斑质心提取方法，其特征在于，应用于多光斑质心提取装置，所述方法包括： 将接收的图像行数据依次压入一级FIFO和二级FIFO进行缓存，以使得输入数据与一级FIFO输出数据和二级FIFO输出数据形成同步的连续三组图像行数据流，所述图像行数据用于表示图像每一行像素的灰度值信息，所述图像的尺寸由预设第一数量行的像素与预设第二数量列的像素的乘积确定，所述一级FIFO和所述二级FIFO均至少缓存一组图像行数据，所述输入数据用于表示当前正在接收的图像行数据，所述一级FIFO输出数据用于表示当前所述一级FIFO输出的图像行数据，所述二级FIFO输出数据用于表示当前所述二级FIFO输出的图像行数据； 将所述连续三组图像行数据流构建成预设宫格滑动窗口，所述预设宫格滑动窗口由预设第三数量行的像素与预设第四数量列的像素的乘积确定； 在所述预设宫格滑动窗口的中心像素的灰度值大于预设第一像素阈值且所述预设宫格滑动窗口的所有像素的灰度值总和大于预设第二像素阈值时，确定所述中心像素为光斑有效像素，输出所述光斑有效像素的坐标位置； 在每组图像行数据中，将连续光斑有效像素中的第一个光斑有效像素的坐标位置标记为起始像素位置，将连续光斑有效像素中的最后一个光斑有效像素的坐标位置标记为结束像素位置； 将第一图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置标记为有效边界，并将所述第一图像行数据中的光斑有效像素置灰； 基于第一图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置，以及第二图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置，判断第一图像行的光斑是否与第二图像行的光斑连续； 若连续，则将所述第二图像行数据中的起始像素位置和结束像素位置标记为有效边界，并将所述第二图像行数据中的所述光斑有效像素置灰； 根据所有光斑有效像素的灰度值加权平均位置，计算得到目标光斑的目标质心坐标。

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