买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种以载荷为中心的卫星平台协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848442.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种以载荷为中心的卫星平台协同控制方法是由王勇;武登云;王淑一;张激扬;刘潇翔;苏晏;樊亚洪;张鹏波设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种以载荷为中心的卫星平台协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种以载荷为中心的卫星平台协同控制方法，该方法包括：根据载荷平台在载荷平台坐标系下相对于载荷平台旋转坐标系的姿态偏差和姿态角速度偏差，以对磁悬浮关节进行指向控制；对磁悬浮关节的涡流传感器测量数据进行解算，得到磁悬浮关节的位移量，以对载荷平台和卫星平台的相对位置进行控制；根据载荷平台的期望控制力矩和期望控制力，确定不同安装位置的磁悬浮关节的输出控制力矩和输出控制力；根据姿态偏差计算得到卫星平台相对载荷平台的姿态误差；根据姿态偏差、姿态角速度偏差、位移量、输出控制力矩、输出控制力和姿态误差对卫星平台进行控制。本方案提高了载荷平台的控制精度和控制稳定度，进而提高了对卫星平台的控制稳定度。

本发明授权一种以载荷为中心的卫星平台协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种以载荷为中心的卫星平台协同控制方法，其特征在于，包括： 获取所述载荷平台坐标系相对所述载荷平台旋转坐标系的姿态矩阵、所述载荷平台的平台角速度、所述载荷平台在所述载荷平台旋转坐标系下的标称角速度和所述载荷平台坐标系相对轨道系的转换矩阵； 根据所述姿态矩阵计算得到非旋转轴的姿态偏差； 根据所述平台角速度，利用轨道外推算法得到轨道角速度； 根据所述平台角速度、所述转换矩阵、所述轨道角速度和所述标称角速度，计算得到所述姿态角速度偏差；其中，所述载荷平台和卫星平台通过磁悬浮关节连接； 对所述磁悬浮关节的涡流传感器测量数据进行解算，得到所述磁悬浮关节的位移量，以对所述载荷平台和所述卫星平台的相对位置进行控制； 根据所述载荷平台的期望控制力矩和期望控制力，确定不同安装位置的所述磁悬浮关节的输出控制力矩和输出控制力； 根据所述姿态偏差计算得到所述卫星平台相对所述载荷平台的姿态误差； 根据所述姿态偏差、所述姿态角速度偏差、所述位移量、所述输出控制力矩、所述输出控制力和所述姿态误差对所述卫星平台进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南三街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。