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龙图腾网恭喜江阴市洪腾机械有限公司申请的专利一种电液执行器的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119103243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580758.7，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种电液执行器的控制方法是由余彦冬设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液执行器的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及液压调节技术领域，更具体地，本发明涉及一种电液执行器的控制方法，所述方法包括：获取采样时段内的实测液压与预设液压的差异，得到差值序列，计算差值序列中各数据的周期波动指数，利用当前数据之前的数据组成的参考序列中，各数据相较于前一数据的增长量以及与当前数据的采样间隔，计算当前数据的增长度，结合当前数据的周期滤波指数以及增长度，对预设积分系数进行加权，将得到的加权积分系数作为PID算法的积分系数，以实时地调节电液执行器的液压。本发明可以提高对电液执行器的液压控制的准确性。

本发明授权一种电液执行器的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电液执行器的控制方法，其特征在于，包括： 获取采样时段内的实测液压与预设液压的差异，得到差值序列； 计算所述差值序列中各数据与所述差值序列的平均值的差异的均值，将所述差值序列中任一数据与所述平均值的差异，和所述均值的比值，作为所述任一数据的波动程度； 获取所述差值序列中与当前数据的波动程度相同的数据的位序，得到当前数据的位序序列，计算当前数据的周期波动指数：；为差值序列中第个数据的周期波动指数；为差值序列中第个数据的波动程度；，以及分别为差值序列中第个数据的位序序列的第个数据，第个数据以及第个数据；为绝对值符号；为差值序列中第个数据的位序序列的数据的数量；为归一化函数； 将当前数据之前的数据组成的序列，作为参考序列，计算所述参考序列中任一数据与前一数据的差值，得到所述参考序列中该数据的增长量；计算所述参考序列中各数据的增长量，与对应数据和当前数据的采样间隔的乘积，并归一化后取平均，得到当前数据的增长度； 获取预设积分系数，将所述周期波动指数与所述增长度之积作为权重，对所述积分系数进行加权，将得到的加权积分系数作为PID算法的积分系数，以实时调节电液执行器的液压。

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