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龙图腾网恭喜富景慧智(北京)科技有限公司申请的专利一种应急车辆的自动化控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510411125.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种应急车辆的自动化控制方法以及系统是由季振宇;成松设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应急车辆的自动化控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应急车辆的自动化控制方法以及系统，本发明涉及应急车辆的技术领域，基于该移动路径、应急区域的多个火灾部分以及应急车辆所配置的救护工具确定移动路径中的多个救护节点；根据多个救护节点、应急区域的多个火灾部分以及应急车辆的救护范围确定应急车辆在各个救护节点的救护模式，以便于触发应急车辆对应急区域的自动化控制。因此，基于应急车辆的当前救护模式、应急车辆的当前姿态以及对应的火灾部分的状态优化应急车辆的救护手段，保证了应急车辆的救护手段的优化，并动态适应火灾部分的动态变化，同时，根据火灾部分的灾情变化事件触发周边车辆与应急车辆的协同救护，实现了周边车辆与应急车辆对各个火灾部分的协同救护。

本发明授权一种应急车辆的自动化控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种应急车辆的自动化控制方法，其特征在于，应急车辆配置有移动轮和多个救护工具，应急车辆的自动化控制方法包括： 基于应急区域的所在位置的检测而确定应急区域的多个火灾部分； 根据应急区域的多个火灾部分、应急车辆与应急区域的相对距离以及应急车辆的负载确定应急车辆相对于应急区域的移动路径； 基于该移动路径、应急区域的多个火灾部分以及应急车辆所配置的救护工具确定移动路径中的多个救护节点； 根据多个救护节点、应急区域的多个火灾部分以及应急车辆的救护范围确定应急车辆在各个救护节点的救护模式，包括：采集多个救护节点，并基于多个救护节点匹配对应的救护任务；在各个救护节点中，基于对应的火灾部分以及应急车辆所配置的救护工具的匹配而确定应急车辆的救护范围；基于多个救护节点、应急区域的多个火灾部分以及应急车辆的救护范围确定多个救护组合，并根据多个救护组合的识别而确定应急车辆在各个救护节点的救护模式； 基于应急车辆的当前救护模式、应急车辆的当前姿态以及对应的火灾部分的状态优化应急车辆的救护手段，包括：在各个救护节点中，应急车辆沿着对应的救护模式对火灾部分进行针对性救护；实时采集应急车辆在救护过程中的多个姿态参数，并根据多个姿态参数、救护工具的救护方向以及应急车辆的移动方向确定应急车辆的当前姿态； 根据火灾部分的灾情变化事件触发周边车辆与应急车辆的协同救护。

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