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龙图腾网恭喜国维技术有限公司申请的专利兵棋中基于动态赋权的高精度六边形网格长程寻路方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406274.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权兵棋中基于动态赋权的高精度六边形网格长程寻路方法是由胡睿;祁文豪;李博;麻灏飞;赵斌设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本兵棋中基于动态赋权的高精度六边形网格长程寻路方法在说明书摘要公布了：本发明公开了兵棋中基于动态赋权的高精度六边形网格长程寻路方法，具体涉及兵棋推演技术领域，包括以下步骤：利用Cube坐标系对正六边形网格进行匹配，并获取每一个正六边形网格的战场动态变化数据，分别对正六边形网格的威胁程度和障碍程度均进行评估，基于评估结果将正六边形网格对应的节点划分为正常节点和障碍节点；对相邻两个节点构成的路径进行路径权重调整，依据预设的长程寻路算法寻找起点到终点的最优路径；本发明通过实时采集战场动态变化数据，动态调整节点的威胁指数和地形通达指数，使路径权重能够及时反映战场环境的变化，提高路径决策的实时性和动态适应性，有效应对复杂、多变的战场环境。

本发明授权兵棋中基于动态赋权的高精度六边形网格长程寻路方法在权利要求书中公布了：1.兵棋中基于动态赋权的高精度六边形网格长程寻路方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用Cube坐标系对正六边形网格进行匹配，建立世界坐标与网格坐标的精准映射，并获取每一个正六边形网格的战场动态变化数据； 根据战场动态变化数据分别对正六边形网格的威胁程度和障碍程度均进行评估，基于评估结果将正六边形网格对应的节点划分为正常节点和障碍节点； 基于划分结果，对相邻两个节点构成的路径进行路径权重调整，将调整后的路径权重投放至Cube坐标系中，依据预设的长程寻路算法寻找起点到终点的最优路径； 评估结果指的是： 对正六边形网格的威胁程度进行评估，得到用于衡量当前节点受到敌方威胁程度的敌军威胁指数； 对正六边形网格的障碍程度进行评估，得到用于衡量地形本身对通行阻碍程度的地形通达指数； 敌军威胁指数的获取逻辑为： 从战场动态变化数据中获取威胁热力图和地形图，依据威胁热力图计算威胁热力值： ；表示敌军单位i的基础威胁强度值，表示敌军单位i的状态系数，表示当前节点的中心点与敌军单位i的距离，表示预设的非零距离衰减系数，n表示敌军单位的总类型值，表示威胁热力值； 依据地形图计算暴露概率值： ；表示地形类型的覆盖率，表示地形类型的基础暴露系数，表示所有敌军单位中对应的侦查能力效率系数最大值，m表示地形总类型数，表示当前天气对应的预设影响系数，表示暴露概率值； 敌军威胁指数的计算公式为： ；表示打击系数，用于衡量敌军对暴露目标的打击积极性，表示敌军威胁指数； 地形通达指数的获取逻辑为： 获取正六边形网格对应节点的当前地形向量，然后计算当前地形向量与预设的标准通过向量的欧几里得距离，得到地形通达指数。

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