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龙图腾网恭喜大连慕泽科技有限公司申请的专利一种公路路面质量在线检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405242.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种公路路面质量在线检测方法及装置是由魏津;白蕊鑫;赵艳辉;齐军战;成岗;白静;韩常宇;张洪宾;代延龙;张娜;黄宇轩设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路路面质量在线检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种公路路面质量在线检测方法及装置，该方法包括：获取公路路面在预定时间段内各时刻的点云数据；确定各点云数据在预定时段内各时刻的变化程度；确定当前的点云数据在预定时段内各时刻的遮挡可能性；在遮挡可能性大于第一阈值的情况下，确定当前的点云数据被遮挡，在遮挡可能性不大于第一阈值的情况下，根据当前的点云数据的路面连续性和当前的点云数据在预定时段内各时刻的遮挡可能性确定当前的点云数据的缺陷概率；根据缺陷概率检测当前的点云数据所对应的公路路面的位置的质量。本发明提高了获取到的公路路面的点云数据的准确度，进而提高了公路路面质量的检测精度。

本发明授权一种公路路面质量在线检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种公路路面质量在线检测方法，其特征在于，所述公路路面质量在线检测方法包括： 获取公路路面在预定时间段内各时刻的点云数据； 根据预定时间段内各时刻的点云数据中的高度以及灰度值确定各所述点云数据在预定时段内各时刻的变化程度； 确定当前的点云数据在预定时段内各时刻的相对变化速度以及采集所述当前的点云数据的车载雷达的速度； 根据所述当前的点云数据在预定时段内各时刻的变化程度、所述相对变化速度和所述速度确定所述当前的点云数据在预定时段内各时刻的遮挡可能性； 在所述遮挡可能性大于第一阈值的情况下，确定所述当前的点云数据被遮挡，重新采集所述当前的点云数据所在位置的点云数据，在所述遮挡可能性不大于第一阈值的情况下，根据所述当前的点云数据的路面连续性和所述当前的点云数据在预定时段内各时刻的遮挡可能性确定所述当前的点云数据的缺陷概率； 根据所述缺陷概率检测所述当前的点云数据所对应的公路路面的位置的质量。

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