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龙图腾网恭喜中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利一种基于AI的铣挖边界控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387063.5，技术领域涉及：E02F9/26；该发明授权一种基于AI的铣挖边界控制方法及系统是由鲁玉明;罗会银;刘小弟;展茂亮;卢许佳;张佳;郭柏里;李臣成;孙鹏;何延志;范伯达;罗志洪;杨润基;邓红梅;代作强;袁得栋;周铠;陈密;曹艳辉;丁国鹏设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的铣挖边界控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于AI的铣挖边界控制方法及系统，通过设置于铣挖设备上的第一图像采集设备向目标隧道远离掌子面的方向执行图像采集获得第一图像数据，并通过预先训练的矫正预测模型根据第一图像数据中的至少三个目标定位标识物确定第一畸变矫正参数，然后再通过设置于所述铣挖设备上的投影设备朝向所述掌子面投影经过第一畸变矫正参数矫正后的结构光图案。如此，在铣挖设备在目标隧道中移动作业的情况下，也可以自动地在掌子面上投影合适的指示铣挖边界的结构光图案，施工人员即可根据结构光图案更加清楚的确定铣挖边界，从而降低铣挖过程出现欠挖或过挖的风险。

本发明授权一种基于AI的铣挖边界控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的铣挖边界控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过设置于铣挖设备上的第一图像采集设备向目标隧道远离掌子面的方向执行图像采集，获得包括所述目标隧道的已挖掘区域的至少三个目标定位标识物的第一图像数据； 将所述第一图像数据输入预先训练的矫正预测模型进行处理，获得第一畸变矫正参数； 通过设置于所述铣挖设备上的投影设备朝向所述掌子面投影用于指示铣挖边界的结构光图案，并根据所述第一畸变矫正参数对所述结构光图案进行斜度畸变矫正； 根据所述结构光图案指示对所述掌子面执行铣挖作业； 其中，所述将所述第一图像数据输入预先训练的矫正预测模型进行处理，获得第一畸变矫正参数的步骤，包括： 将所述第一图像数据输入所述矫正预测模型的特征提取模块，通过所述特征提取模块识别所述第一图像数据中至少三个所述目标定位标识物的位置，获得位置特征向量； 将所述位置特征向量输入所述矫正预测模型的回归预测模块，获得所述回归预测模块根据所述位置特征向量确定的所述第一畸变矫正参数。

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