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龙图腾网恭喜杭州竹尔机器人科技有限公司申请的专利一种EMB卡钳在线性能检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387476.3，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种EMB卡钳在线性能检测设备是由李金龙;吕建;何磊;祝警卫设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EMB卡钳在线性能检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EMB卡钳在线性能检测设备，包括检测模块和固定卡钳的工装，检测模块包括浮动检测机构、EOL检测配合组件、扭矩检测配合组件和气密检测配合组件；通过浮动检测机构配合EOL检测配合组件、扭矩检测配合组件和气密检测配合组件，能够对EMB卡钳的多种性能进行全面检测。这种多功能集成的设计，避免了检测过程中卡钳在不同的检测台之间转换，减少了更换不同检测设备的时间和成本，大大提高了检测效率；同时也避免了卡钳在检测台之间转换引入误差，提高了检测的准确性。

本发明授权一种EMB卡钳在线性能检测设备在权利要求书中公布了：1.一种EMB卡钳在线性能检测设备，其特征在于，包括检测模块和固定卡钳的工装，检测模块设置于工装上方； 检测模块包括浮动检测机构、EOL检测配合组件、扭矩检测配合组件和气密检测配合组件； 浮动检测机构包括测试装置和装置安装部，测试装置和装置安装部上分别设置有装配块和装配空间；所述装配块装配于装配空间内，且装配块与装配空间的内壁之间具有活动间隙； EOL检测配合组件包括可调节位置的检测供电装置，EOL检测时卡钳上装配有MGU，检测供电装置与MGU配合并进行供电； 扭矩检测配合组件包括扭矩检测装置和检测调节装置，扭矩检测时卡钳上不装配MGU，检测调节装置带动扭矩检测装置进入卡钳内部，并与卡钳活塞配合； 气密检测配合组件包括进气装置，气密检测时进气装置将卡钳的密封性测试专用接口封堵，并向卡钳内通入气体； 所述测试装置包括装配板、活动板和力传感器；所述装配块设置于配有导向轴的装配板上；所述活动板处于装配板与工装之间，导向轴的一端与活动板固定连接，且导向轴上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与装配板和活动板配合；所述力传感器固定于装配板上，并处于装配板和活动板之间； 所述装配块包括第一部分、第二部分和第三部分，且依次从上到下设置，第一部分处的宽度和第三部分处的宽度都小于第二部分处的宽度； 所述装配空间包括第一区域、第二区域和第三区域，且依次从上到下设置，第一区域的形状与第一部分的形状相匹配，第三区域的形状与第三部分的形状相匹配；所述第二区域处的宽度与第二部分处的宽度相对应，第二区域处的长度长于第二部分处的长度； 装配块的长度方向、装配空间的长度方向与导向轴的长度方向相对应； 活动板处于装配板的下方，导向轴的底端与活动板的上表面固定连接；活动板的下表面固定设置有调节块，所述调节块呈倒置的圆台状，其面积较大的下底面与活动板的下表面连接，其侧面为接触面；调节块的厚度小于第二区域处的长度。

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