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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利基于数据融合的隧道衬砌细微裂缝检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360896.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于数据融合的隧道衬砌细微裂缝检测方法及系统是由张培荣;闫亚迪;杜劲;苏国胜;夏岩设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据融合的隧道衬砌细微裂缝检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据融合的隧道衬砌细微裂缝检测方法及系统，涉及隧道病害检测技术领域。该方法包括步骤：获取隧道衬砌的三维点云数据和图像，并进行预处理；利用深度学习模型对图像进行初步特征筛选，得到疑似裂缝区域图像；对三维点云数据进行稠密化处理以获得高密度深度信息，得到深度图；对深度图提供的空间结构感知进行分析，利用数据匹配算法将疑似裂缝区域图像与深度图进行融合，得到融合的数据；对融合的边缘数据进行融合置信度计算，根据融合置信度判定裂缝检测结果。本发明将激光的高精度深度信息与摄像机丰富的视觉特征相结合，充分应对裂缝细微、环境噪声干扰及裂缝形态多变等检测难点。

本发明授权基于数据融合的隧道衬砌细微裂缝检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据融合的隧道衬砌细微裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取隧道衬砌的三维点云数据和图像，并进行预处理； 利用深度学习模型对图像进行初步特征筛选，得到疑似裂缝区域图像； 对三维点云数据进行稠密化处理以获得高密度深度信息，得到深度图； 对深度图提供的空间结构感知进行分析，利用数据匹配算法将疑似裂缝区域图像与深度图进行融合，得到融合的数据； 利用边缘检测算法检测疑似裂缝区域图像，得到第一检测结果： 计算疑似裂缝区域图像的局部对比度； 通过深度图提供的空间结构感知，结合图像灰度分布的细节特征，利用深度图计算深度梯度，并对深度梯度进行归一化，得到增强因子； 利用深度图计算深度梯度： ； 对深度梯度进行归一化，得到增强因子： ； 利用增强因子对图像的局部对比度进行加权，得到增强后的图像： ； 其中，是调节深度增强强度的参数； 利用边缘检测算法对增强后的图像进行边缘检测，得到第一检测结果； 通过计算深度图像素点之间的深度梯度，得到深度值显著不连续点的集合作为第二检测结果： 对稠密化深度图计算像素点之间的梯度： ； 当时，将像素点标记为深度不连续点，其中，为设置的阈值； 利用数据匹配算法对第一检测结果和第二检测结果进行跨模态数据匹配融合，得到融合的数据； 对融合的边缘数据进行融合置信度计算，根据融合置信度判定裂缝检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院)，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。