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龙图腾网获悉江苏慕林智造科技股份有限公司申请的专利工业线性作动器智能制造用检测方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338089.0，技术领域涉及：G01N21/956；该发明授权工业线性作动器智能制造用检测方法、系统和设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业线性作动器智能制造用检测方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明属于测试技术领域，具体涉及瑕疵测试，尤其涉及一种工业线性作动器智能制造用检测方法、系统和设备，包括：对作动器中直线部分进行静态检测，以检测表面缺陷；在静态检测合格后对直线部分进行动态检测，以检测深层缺陷，进而实现了对于直线部分表面缺陷和深层缺陷的精确检测。

本发明授权工业线性作动器智能制造用检测方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种工业线性作动器智能制造用检测方法，其特征在于，包括： 对作动器中直线部分（7）进行静态检测，以检测表面缺陷； 在静态检测合格后对直线部分（7）进行动态检测，以检测深层缺陷； 通过运动相机（5）拍摄标准直线部分（7）带动滑块（3）在各工况下移动过程的图像以获取各工况对应的k1； 将静态检测合格的直线部分（7）与标准电机（6）和滑块（3）组装，标准电机（6）驱动直线部分（7）转动，使得直线部分（7）上的滑块（3）移动； 构建缺陷检测模型： X1=k1×A×p×w×t+d+k2； X2=k1×A×p×w×t+k2； 其中，X1是滑块（3）左边线位置；X2是滑块（3）右边线位置；p是直线部分（7）螺距；w是标准电机（6）旋转速度；t是时间；A是第一常量；d是滑块（3）的长度；k1为第二常量；k2为补偿量； 在直线部分（7）带动滑块（3）移动时，通过静态相机（4）拍摄滑块（3）的实时图像； 根据直线部分（7）螺距和标准电机（6）旋转速度选取对应缺陷检测模型； 根据缺陷检测模型获取滑块（3）标准的左边线位置X1和右边线位置X2； 在实时图像中识别出滑块（3）实时的左边线位置X3和右边线位置X4； 将实时的左边线位置X3和右边线位置X4与标准的左边线位置X1和右边线位置X2进行比较，判断实时的左边线位置X3和右边线位置X4与标准的左边线位置X1和右边线位置X2是否重合； 若实时的左边线位置X3和右边线位置X4与标准的左边线位置X1和右边线位置X2始终保持重合，则判断直线部分（7）当前工况下动态检测合格； 若实时的左边线位置X3和右边线位置X4与标准的左边线位置X1和右边线位置X2出现不重合的状态，则判断直线部分（7）当前工况下动态检测不合格，在实时图像中标记出开始不重合的位置。

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