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龙图腾网获悉杭州一眼智能科技有限公司申请的专利障碍物检测方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510327044.3，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权障碍物检测方法、装置和计算机设备是由刘佩直;周鑫设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本障碍物检测方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及障碍物检测方法、装置和计算机设备，包括步骤一：获取路面图像，将路面图像对应路段区域记作监控路段，依据道路分割标线将路面图像划分为多个车道矩形，将车道矩形沿车道长度方向划分为多个单位矩形；步骤二：在车辆进入监控路段后，采集的多个路面图像组成车辆途经图像集合，基于车辆图像集合确定多个途经相关车道，针对途经相关车道对应的图像比较分析，确定路面异常矩形；步骤三：基于途经车辆经过监控路段时的数据，将单位矩形标记为第一异常矩形或第二异常矩形；步骤四：基于单位矩形被标记的次数，综合计算单位矩形的异常置信度；步骤五：基于单位矩形的异常置信度大小生成不同信号。

本发明授权障碍物检测方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.障碍物检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：获取路面图像，将路面图像对应路段区域记作监控路段，依据道路分割标线将路面图像划分为多个车道矩形，将车道矩形沿车道长度方向划分为多个单位矩形； 步骤二：周期性获取路面图像记作路面定期图像，在车辆进入监控路段时采集路面图像记作路面车辆图像，获取路面车辆图像之后采集的多个路面定期图像与路面车辆图像共同组成车辆途经图像集合，每个车辆途经图像集合对应一个触发车辆； 基于车辆图像集合分析得到触发车辆对应的多个途经相关车道，针对途经相关车道对应的多个单位矩形进行图像比较分析，其中： 获取单位矩形在触发车辆经过之前和经过之后的矩形图像进行比较，基于两个矩形图像之间的相似度，将单位矩形标记为路面异常矩形； 步骤三：基于途经车辆经过监控路段时的加速度变化和方向盘扭力变化进行分析，将单位矩形标记为第一异常矩形或第二异常矩形； 步骤四：基于单位矩形被标记的次数，综合计算单位矩形的异常置信度； 步骤五：将单位矩形的异常置信度与预设的第一置信阈值和第二置信阈值进行比较，基于单位矩形的异常置信度大小生成不同信号。

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