买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种牵引机构及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253739.1，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种牵引机构及内窥镜是由周震华;姜镇东设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引机构及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引机构及内窥镜，涉及医疗器械技术领域，内窥镜具有插入部，插入部具有主动弯曲段，牵引结构包括第一牵引机构、第二牵引机构以及驱动机构，第一牵引机构与主动弯曲段的远端相连，第二牵引机构与主动弯曲段的远端相连，驱动机构传动连接第一牵引机构和第二牵引机构。驱动机构传动连接第一牵引机构和第二牵引机构，以使第一牵引机构和第二牵引机构二者联动，插入部的前端部沿主动弯曲段的近端的周向转动。仅需驱动第一牵引机构、第二牵引机构以及驱动机构中的一者，即可以实现位于插入部远端的摄像模组的环绕采集工作，解决了因多个牵引机构之间操作配合不佳，而导致图像采集的遗漏或效果不佳或重复采集等问题。

本发明授权一种牵引机构及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种牵引结构，用于内窥镜，所述内窥镜具有插入部，所述插入部具有主动弯曲段，其特征在于，所述牵引结构包括： 第一牵引机构，所述第一牵引机构与所述主动弯曲段的远端相连，并用于驱动所述主动弯曲段沿第一径向弯曲； 第二牵引机构，所述第二牵引机构与所述主动弯曲段的远端相连，并用于驱动所述主动弯曲段沿第二径向弯曲；以及 驱动机构，所述驱动机构包括传动组件和控制组件，所述传动组件包括传动主体、第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件传动连接所述第一牵引机构，所述第二传动件传动连接所述第二牵引机构，所述传动主体传动连接所述第一传动件以及所述第二传动件，所述驱动机构能够驱动所述第一牵引机构和所述第二牵引机构中的至少一者，以使所述插入部的前端部沿所述主动弯曲段的近端的周向转动； 其中，所述第一传动件和所述第二传动件均包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构均包括牵引轮，所述第二传动轮和所述牵引轮啮合，所述第一传动轮具有第一位置和第二位置，当所述第一传动轮处于所述第一位置时，所述第一传动轮与所述牵引轮啮合，并与所述第二传动轮分离，当所述第一传动轮处于所述第二位置时，所述第一传动轮与所述牵引轮分离，并与所述第二传动轮啮合，所述控制组件用于控制所述第一传动轮在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第一径向和所述第二径向异面或相交。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省华芯医疗器械有限公司，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。