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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利下肢组件及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052837.9，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权下肢组件及人形机器人是由潘宇真;梁振杰;江磊;邢伯阳;霍亚东设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本下肢组件及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种下肢组件及人形机器人，下肢组件包括：机身、第一周转侧摆电机、第二周转侧摆电机、大腿俯仰电机、大腿连接件和小腿俯仰电机，第一周转侧摆电机与机身固定连接；第二周转侧摆电机与第一周转侧摆电机可转动连接；大腿俯仰电机与第二周转侧摆电机可转动连接；大腿连接件与大腿俯仰电机固定连接，大腿连接件上设有避让部，避让部用于避免大腿连接件与第二周转侧摆电机产生干涉；小腿俯仰电机与大腿连接件固定连接。本申请有利于提高机器人的机动性、提升机器人腿部的运动空间。

本发明授权下肢组件及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种下肢组件，其特征在于，包括： 机身； 第一周转侧摆电机，所述第一周转侧摆电机与所述机身固定连接，且所述第一周转侧摆电机倾斜于所述机身设置，所述第一周转侧摆电机的旋转轨迹所在的平面与第一方向和第二方向所组成的第一平面、所述第一方向和第三方向所组成的第二平面互成45°；所述第一周转侧摆电机的旋转轴线的方向与所述第二方向和所述第三方向所组成的第三平面呈45°；所述第一方向、第二方向、第三方向两两垂直； 第二周转侧摆电机，所述第二周转侧摆电机与所述第一周转侧摆电机可转动连接；所述第二周转侧摆电机的旋转轨迹所在的平面与所述第一平面、所述第三平面所组成平面互成45°，所述第二周转侧摆电机的旋转轴线的方向与所述第二平面呈45°； 所述第一周转侧摆电机的轴线和第二周转侧摆电机的轴线处于不同的平面内；所述第一周转侧摆电机的旋转轴线与所述第二周转侧摆电机的旋转轴线之间的夹角呈60°； 大腿俯仰电机，所述大腿俯仰电机与所述第二周转侧摆电机可转动连接； 大腿连接件，所述大腿连接件与所述大腿俯仰电机可转动连接，所述大腿连接件上设有避让部，所述避让部用于避免人形机器人在做大腿俯仰时所述大腿连接件与所述第二周转侧摆电机产生干涉； 小腿俯仰电机，所述小腿俯仰电机与所述大腿连接件固定连接； 所述第一周转侧摆电机和第二周转侧摆电机位于所述大腿俯仰电机和小腿俯仰电机的上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。