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龙图腾网获悉长沙驰芯半导体科技有限公司申请的专利一种基于超宽带芯片的测距方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036055.6，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权一种基于超宽带芯片的测距方法与装置是由王子杰;文敏设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超宽带芯片的测距方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于超宽带芯片的测距方法与装置，包括：发起测距请求；测距发起者发送第一测距帧，获取第一测距标记R1；测距响应者接收第一测距帧，获取第二测距标记R2；测距响应者发送第二测距帧，获取第三测距标记R3；测距发起者接收第二测距帧，获取第四测距标记R4；测距发起者在设定延时时间延时发送第三测距帧，获取第五测距标记R5；测距响应者接收第三测距帧，获取第六测距标记R6；测距响应者根据第三测距帧中的测距发起者的测距时间数据和自身获取的测距标记时刻数据，计算测距帧在测距发起者与测距响应者之间的飞行时间，进而计算测距发起者与测距响应者之间的距离。采用本发明提高测距效率。

本发明授权一种基于超宽带芯片的测距方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带芯片的测距方法，其特征在于，包括： 发起测距请求； 测距发起者发送第一测距帧，所述第一测距帧发送完成时，所述测距发起者获取第一测距标记； 测距响应者接收所述第一测距帧，所述第一测距帧接收完成时，所述测距响应者获取第二测距标记； 所述测距响应者发送第二测距帧，所述第二测距帧发送完成时，所述测距响应者获取第三测距标记； 所述测距发起者接收所述第二测距帧，所述第二测距帧接收完成时，所述测距发起者获取第四测距标记； 所述测距发起者在设定延时时间延时发送第三测距帧，所述第三测距帧发送完成时，所述测距发起者获取第五测距标记； 所述测距响应者接收所述第三测距帧，所述第三测距帧接收完成时，所述测距响应者获取第六测距标记； 所述第三测距帧中包含所述测距发起者的测距时间数据，所述测距响应者根据所述第三测距帧中的所述测距发起者的测距时间数据和自身获取第二测距标记、第三测距标记和第六测距标记的时刻数据，计算测距帧在所述测距发起者与所述测距响应者之间的飞行时间，进而计算所述测距发起者与所述测距响应者之间的距离； 所述测距发起者在设定延时时间延时发送第三测距帧包括： 协议层配置发送延时寄存器；配置发送延时寄存器的设定延时时间； 协议层配置发送开始寄存器，开始设定延时时间的倒计时；同时，物理层产生TX-START信号，触发采集此刻测距计时器的计数值； 物理层根据第三测距帧的格式，计算获取第五测距标记时的时间，并将的值写入数据寄存器； 协议层读取的值，并根据和获取第四测距标记的时刻数据计算第四测距标记与第五测距标记之间的第二回复时间；根据获取的第一测距标记与第四测距标记的时刻数据计算第一测距标记与第四测距标记之间的第一间隔时间； 协议层将和作为所述测距发起者的测距时间数据写入第三测距帧； 在设定延时时间倒计时结束时，开始发送第三测距帧。

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