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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利双轴差速耦合秸秆粉碎还田机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926743.1，技术领域涉及：A01D89/00；该发明授权双轴差速耦合秸秆粉碎还田机是由邹宇;杨发展;李玉环;姜芙林;李宝刚设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本双轴差速耦合秸秆粉碎还田机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双轴差速耦合秸秆粉碎还田机，其包括机架，机架上固定有罩壳，罩壳内安装有前、后布局的前捡拾粉碎部件以及后精细粉碎部件；前捡拾粉碎部件包括捡拾粉碎刀辊与固定在罩壳内的第一定刀；后精细粉碎部件包括后粉碎刀辊与固定在罩壳内的第二定刀；捡拾粉碎刀辊的转速低于后粉碎刀辊的转速；捡拾粉碎刀辊以及后粉碎刀辊两者的驱动扭矩能够分别被检测，控制系统能够根据两者的驱动扭矩改变两者的转速比。本发明中，通过设置前捡拾粉碎刀辊和后粉碎刀辊的差速设计，以及可调转速比的控制系统，实现了秸秆粉碎效率与精细度的优化组合，通过检测两者的驱动扭矩并动态调整转速比，能够根据秸秆负载变化实现智能适配。

本发明授权双轴差速耦合秸秆粉碎还田机在权利要求书中公布了：1.双轴差速耦合秸秆粉碎还田机，其包括机架（1），所述机架（1）上固定有罩壳（2），所述罩壳（2）内安装有前、后布局的前捡拾粉碎部件（3）以及后精细粉碎部件（4）；所述前捡拾粉碎部件（3）包括捡拾粉碎刀辊（31）与固定在所述罩壳（2）内的第一定刀（32）；所述后精细粉碎部件（4）包括后粉碎刀辊（41）与固定在所述罩壳（2）内的第二定刀（42）；其特征在于： 所述捡拾粉碎刀辊（31）的转速低于所述后粉碎刀辊（41）的转速；所述捡拾粉碎刀辊（31）以及所述后粉碎刀辊（41）两者的驱动扭矩能够分别被检测，控制系统能够根据两者的驱动扭矩改变两者的转速比； 所述机架（1）上安装有传动箱（5），所述传动箱（5）具有前端连接拖拉机的PTO输出轴的第一纵轴（51），还具有第一横轴（52）与第二纵轴（54），所述第一纵轴（51）通过第一锥齿轮组（53）将动力传递给第一横轴（52）以及第二纵轴（54）；所述第一横轴（52）的端部与所述捡拾粉碎刀辊（31）的端部之间连接有第一传动机构以及第一扭矩传感器； 所述第二纵轴（54）的后端连接变速箱（6），所述变速箱（6）具有第二锥齿轮组（61）、第二横轴（62）以及第三横轴（63）；所述第二锥齿轮组（61）使所述第二纵轴（54）的动力传递给所述第二横轴（62）；所述第二横轴（62）与所述第三横轴（63）之间连接有多组传动比不同的齿轮组（64）；所述变速箱（6）还包括用于使其中一组所述齿轮组（64）接合的接合控制机构（65）；所述第三横轴（63）的端部与所述后粉碎刀辊（41）的端部之间连接有第二传动机构以及第二扭矩传感器； 所述第一横轴（52）的两端分别通过所述第一传动机构以及所述第一扭矩传感器连接所述捡拾粉碎刀辊（31）的两端，且所述捡拾粉碎刀辊（31）由左右两部分组成，两部分之间相对转动连接； 所述第三横轴（63）的两端分别通过所述第二传动机构以及所述第二扭矩传感器连接所述后粉碎刀辊（41）的两端，且所述后粉碎刀辊（41）由左右两部分组成，两部分之间相对转动连接； 所述前捡拾粉碎部件（3）与所述后精细粉碎部件（4）之间设置有横向传送机构（7）；控制系统根据两个第一扭矩传感器采集的扭矩数据的差值，判断捡拾粉碎刀辊（31）的轴向上秸秆的分布均匀性，当差值超过设定阈值，通过横向传送机构（7）横向输送物料。

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