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龙图腾网获悉中咨数据有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司申请的专利一种无靶标的边坡形变快速对比判识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907175.0，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种无靶标的边坡形变快速对比判识方法是由董元帅;辛光涛;张蕴灵;张鹏;张志设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无靶标的边坡形变快速对比判识方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无靶标的边坡形变快速对比判识方法，涉及边坡形变监测领域，包括：对第一和第二边坡图像进行相似度识别，获得边坡相似度，在相似度大于阈值时，对第一和第二边坡图像进行显著度分析，获得第一和第二边坡显著度图；分别进行显著区域坐标筛选，获得第一和第二显著区域坐标分布，对比分析获得基础形变系数；分析获得移动监测设备的移动误差系数，结合边坡相似度对基础形变系数进行误差补偿，获得补偿形变系数区间作为形变判识结果。通过本申请可以解决传统方法依赖靶标和固定监测仪器，安装维护成本高，且无法灵活适应环境变化，存在形变识别精准度和效率较低的技术问题；可以实现快速、低成本且高精度的边坡形变识别。

本发明授权一种无靶标的边坡形变快速对比判识方法在权利要求书中公布了：1.一种无靶标的边坡形变快速对比判识方法，其特征在于，方法包括： 通过移动监测设备，在第一形变监测周期和第二形变监测周期内的预设时刻，在预设方位采集目标边坡的第一边坡图像和第二边坡图像，其中，所述移动监测设备包括无人机或移动车； 对所述第一边坡图像和第二边坡图像进行相似度识别，获得边坡相似度，在所述边坡相似度大于相似度阈值时，对所述第一边坡图像和第二边坡图像进行显著度分析，获得第一边坡显著度图和第二边坡显著度图； 筛选所述第一边坡显著度图内显著度大于显著度阈值的边坡像素点，获得多个第一显著边坡像素点； 将相邻聚集数量大于聚集数量阈值的相邻第一显著边坡像素点聚类为第一显著区域，获得多个第一显著区域，并结合多个第一显著区域内第一显著边坡像素点的坐标，构建获得第一显著区域坐标分布； 对所述第二边坡显著度图进行显著区域坐标筛选，获得第二显著区域坐标分布； 遍历计算所述第一显著区域坐标分布内多个第一显著区域的坐标与第二显著区域坐标分布内多个第二显著区域的坐标的重复比例，筛选最大的多个重复比例，获得多个显著区域坐标重复比例； 计算所述多个显著区域坐标重复比例的均值，获得平均重复比例； 采用1减去所述平均重复比例，获得基础形变系数； 获取所述移动监测设备在历史时间内相同方位移动指令下的实际移动方位参数，获得历史实际移动参数集合； 计算所述历史实际移动参数集合与所述相同方位移动指令平均方位偏差，获得移动误差系数； 采用1减去所述边坡相似度，获得图像误差系数； 采用所述移动误差系数和图像误差系数，对所述基础形变系数进行误差补偿，获得补偿形变系数区间，作为边坡形变判识结果。

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