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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种基于GPU的直接序列扩频水声通信多普勒快速估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818096.2，技术领域涉及：H04B1/707；该发明授权一种基于GPU的直接序列扩频水声通信多普勒快速估计方法及系统是由彭海源;李宇;王巍;普湛清设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPU的直接序列扩频水声通信多普勒快速估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GPU的直接序列扩频水声通信多普勒快速估计方法及系统，包括：对经过直接序列扩频水声通信系统的接收信号进行建模；对本地导频信号依次进行重采样和FFT运算，基于GPU的设备内存预加载方法，将FFT运算结果进行存储得到多普勒匹配矩阵；采用两步式多普勒估计流程，在粗搜索搜索阶段，基于GPU复数相乘进行交叉模糊度函数计算，基于GPU并行进行归约的模值归一化计算，通过阈值检测得到待估计粗多普勒因子；在细搜索阶段，选取粗多普勒因子附近多个多普勒分支，基于GPU复数相乘进行交叉模糊度函数计算，基于GPU并行进行归约的模值归一化计算，通过阈值检测得到待估计细多普勒因子。

本发明授权一种基于GPU的直接序列扩频水声通信多普勒快速估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GPU的直接序列扩频水声通信多普勒快速估计方法，所述方法包括： 步骤1对经过直接序列扩频水声通信系统的接收信号进行建模； 步骤2对本地导频信号依次进行重采样和FFT运算，基于GPU的设备内存预加载方法，将FFT运算结果进行存储得到多普勒匹配矩阵； 步骤3采用两步式多普勒估计流程，在粗搜索阶段，基于GPU复数相乘进行交叉模糊度函数计算，基于GPU并行进行归约的模值归一化计算，通过阈值检测得到待估计粗多普勒因子； 步骤4在细搜索阶段，选取粗多普勒因子附近多个多普勒分支，基于GPU复数相乘进行交叉模糊度函数计算，基于GPU并行进行归约的模值归一化计算，通过阈值检测得到待估计细多普勒因子； 所述步骤3包括： 在粗搜索阶段，将待估计多普勒分支分成K组，每组J个分支，多普勒估计精度为Δα1，并且各组多普勒搜索范围大于模糊度函数主峰宽度的2倍；其中，为本地导频信号的Q路信号； 基于GPU复数相乘进行交叉模糊度函数计算，基于GPU并行进行归约的模值归一化计算，计算得到第k组多普勒分支归一化交叉模糊度函数的能量积分，采用阈值检测的方式，若第k组的方差显著高于平均方差阈值，取该组内能量积分最小的分支即为待估计粗多普勒因子 所述步骤4包括： 在待估计粗多普勒因子附近以多普勒估计精度Δα2选取J′个多普勒分支进行细搜索，基于GPU复数相乘进行交叉模糊度函数计算，基于GPU并行进行归约的模值归一化计算，选取J′个分支归一化交叉模糊度函数能量积分的最小值，最小值所在分支即产生待估计细多普勒因子

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