中国人民解放军92419部队田新锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军92419部队申请的专利一种靶机大俯冲航迹精确控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211668259.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种靶机大俯冲航迹精确控制方法是由田新锋;姚云峰;孙伟;叶春煦;马文良;刘靖;王羿寒;魏昌全设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种靶机大俯冲航迹精确控制方法在说明书摘要公布了：本发明是一种靶机大俯冲航迹精确控制方法，属于试验工程技术领域，可用于靶机大俯冲机动供靶，提高靶机俯冲航迹控制的精确性；传统的靶机大俯冲航迹控制采用定俯仰角俯冲模式，受传感器动态测量精度系统误差及飞行气流、空速等剧烈变化影响，靶机大俯冲飞行实际航迹角会存在一定偏差，航迹控制精度相对较低；本发明通过在靶机俯冲过程中实时测量当前点航迹数据，引入俯仰角跟踪信号、高度跟踪信号和升降速率跟踪信号，计算靶机升降舵控制量，实时控制靶机伺服机构工作，实现了靶机大俯冲机动飞行航迹的精确控制，提高了供靶模拟逼真度。
本发明授权一种靶机大俯冲航迹精确控制方法在权利要求书中公布了：1.一种靶机大俯冲航迹精确控制方法，其特征在于，包括： 靶机进入俯冲流程后，根据俯冲参数要求和靶机当前点航迹，实时计算靶机俯冲期望航迹角、期望俯仰角信号、期望高度跟踪信号，得到靶机俯冲俯仰角程序信号，进而获得升降舵控制量，实时控制靶机伺服机构工作，实现靶机俯冲机动航迹的精确控制； 其中，计算靶机俯冲期望航迹角的方法为： 靶机进入俯冲流程后，实时记录靶机进入点、退出点和当前点数值，其中进入点数值包括进入俯冲初始高度hs、初始经度λs、初始纬度初始时刻ts，退出点数值包括退出俯冲末端高度he、末端经度λe、末端纬度当前值数值包括当前高度hc、当前经度λc、当前纬度当前俯仰角θc、当前时刻tc、当前速度Vc，按照以下公式计算俯冲过程相关参数： H＝hs-he ΔH＝hc-he 其中，H为俯冲垂向高度差，L为俯冲进入点和退出点在水平面的投影距离，ΔH为俯冲当前点到退出点的垂向高度差，ΔL为俯冲当前点和退出点在水平面的投影距离，为当前俯冲期望航迹角。
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