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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111469878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010475001.7，技术领域涉及：B61F5/52；该发明授权永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架是由王伯铭;陈阳;孟子超;孟姝;马登峰;黄海;冯波设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架在说明书摘要公布了：本发明提供一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架，构架由一根枕梁和两根侧梁构成，两根所述侧梁分别通过铰接形式安装于枕梁两端，本发明对构架的整体结构进行了设计，为了满足于未来采用轴箱直驱一体式电机的安装要求，不仅构架结构重量显著降低，尺寸大大减小，而且大幅度削减掉了传统转向架繁多的零部件，降低转动惯量，满足直驱式电机转向架的使用要求。

本发明授权永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架，其特征在于：包括中间的一根枕梁2、铰接于枕梁2上方的垂直于枕梁2的两根侧梁1，所述侧梁1具有相对于枕梁2的旋转自由度，所述侧梁1中间有铰接轴孔，枕梁两侧分别设置有铰接安装座5，铰接安装座5中设有铰接销7，铰接销7和铰接轴孔转动连接，铰接销的轴线与转向架构架横向中心线10方向一致； 在枕梁2下端还设置有与永磁直驱电机相连的轴箱定位拉杆座3，轴箱定位拉杆座3在转向架构架纵向中心轴线9左右对称布置，轴箱定位拉杆14一端安装于轴箱定位拉杆座3上，另一端安装于永磁直驱电机上，两组轴箱定位拉杆座3通过受拉或受压的轴箱定位拉杆14来连接轴箱；枕梁2上表面中间设置有电机定位拉杆座4，电机定位拉杆座4通过受拉或者受压的电机定位拉杆来连接永磁直驱电机外壳，每个电机定位拉杆座4上设有两个垂直部11，垂直部11中心设有与电机定位拉杆配合的圆孔12，电机定位拉杆15以铰接的形式与垂直部相连；两个垂直部11横向上关于转向架构架横向中心线10上下对称，电机定位拉杆15一端铰接于电机定位拉杆座4上，另一端铰接于永磁直驱电机上； 所述侧梁1为一字型梁，在侧梁1上设置有一系弹簧减振器安装座6，所述一系弹簧减振器安装座6为两端六面体中间圆柱体的结构并与侧梁1螺栓相连； 减振器沿垂向一端通过螺栓安装于侧梁的一系弹簧减振器安装座6上，另一端安装于永磁直驱电机轴箱上。

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