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龙图腾网获悉长沙雅创智能科技有限公司申请的专利叠加式推力电动推杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111711316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010457971.4，技术领域涉及：H02K7/106；该发明授权叠加式推力电动推杆是由李保华;陈振飞;杨国平;杨宇轩设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本叠加式推力电动推杆在说明书摘要公布了：叠加式推力电动推杆。有推杆装置4、电机5和单向控制机构9，传动系统中的转轴有电机轴5a、推杆装置4中的螺纹转轴4a和单向控制机构9中的连接轴9a、连接转轴9b，所述连接转轴的一端与电机轴连接，连接转轴的另一端与离合机构11的一端连接，离合机构另一端与所述连接轴9a一端连接，连接轴9a的另一端与所述螺纹转轴内端连接；连接轴上设有常闭式单向制动机构10，连接转轴上设有单向轴承20；推杆装置内有第一弹簧构件7和第二弹簧构件16，在第一弹簧构件对被推动构件实现第一次推力后再次实现叠加推力，可提高运行效果的可靠性和运行过程的稳定性。

本发明授权叠加式推力电动推杆在权利要求书中公布了：1.叠加式推力电动推杆，其特征是： 包括推杆装置4、电机5和用于控制推动运行工况的单向控制机构9； 所述单向控制机构9包括第二壳体17和位于该壳体内的连接轴9a、连接转轴9b，并设有离合机构11； 传动系统中的转轴包括电机轴5a、推杆装置4中的螺纹转轴4a和所述单向控制机构9中的连接轴9a、连接转轴9b，所述连接转轴9b的一端与电机轴5a连接，连接转轴9b的另一端与所述离合机构11的一端连接，离合机构11的另一端与所述连接轴9a的一端连接，连接轴9a的另一端与所述螺纹转轴4a的内端连接；电机轴5a可带动连接转轴9b、连接轴9a、螺纹转轴4a正向转动，螺纹转轴4a反向转动时，连接轴9a随之反向转动； 所述连接轴9a上设有常闭式单向制动机构10，所述连接转轴9b上设有单向轴承20； 所述推杆装置4有连接板12和第一壳体13，第一壳体13的内端与连接板12连接，所述螺纹转轴4a的一端与连接板12连接，螺纹转轴4a上另一端的螺纹段4b位于第一壳体13内，螺纹段4b上设有螺母14，螺纹段4b与螺母14构成螺纹传动副，螺纹角大于自锁角，螺母14上设有法兰盘14a，螺纹转轴4a转动时，螺母14可沿螺纹段4b轴向位移，螺母14上的法兰盘14a随同位移； 所述第一壳体13外端设有带端壁8b的套管式推杆8，套管式推杆8内端设有盘件15，盘件15与套管式推杆8内端连接且固定，套管式推杆8的管壁面与第一壳体13端部壁13a上的孔配合，套管式推杆8的外端伸出第一壳体13的端部壁13a之外，所述螺母14上的法兰盘14a位于套管式推杆8的管腔内，所述盘件15上的内孔15a的直径大于所述螺母14的外径，在外力作用下，套管式推杆8可相对于第一壳体13产生轴向伸出或缩进； 所述第一壳体13内设有第一弹簧构件7，第一弹簧构件7位于所述套管式推杆8内端的盘件15与连接板12之间，或者是位于所述套管式推杆8内端的盘件15与所述第一壳体13端部壁13a之间，所述第一弹簧构件7的推力作用于套管式推杆8； 所述推杆装置4中设有第二弹簧构件16，第二弹簧构件16位于所述螺母14上的法兰盘14a与套管式推杆8的端壁8b之间，或者是位于所述螺母14上的法兰盘14a与套管式推杆8内端的盘件15之间，第二弹簧构件16的推力作用于套管式推杆8； 所述套管式推杆8的外端和与所述套管式推杆8同轴线的另一端构件的外端分别设有处于同一轴线的连接耳8a。

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