海鹰航空通用装备有限责任公司巩轶男获国家专利权
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龙图腾网获悉海鹰航空通用装备有限责任公司申请的专利无人机滑跑抗侧风能力评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114282333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011030967.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权无人机滑跑抗侧风能力评估方法是由巩轶男;孙晓旭;谢勇;田景凡;张忠佐;陈小刚设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机滑跑抗侧风能力评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机滑跑抗侧风能力评估方法，包括以下步骤：获取无人机滑行过程中的气动数据；确定评估的滑跑速度特征点范围；根据滑跑速度特征点范围，选取滑跑速度特征点，确定评估的滚转角速率范围和偏航角速率范围；根据确定的空速范围、滚转角速率范围和偏航角速率范围，求解在滑跑速度特征点取值范围内，方向舵达到最大值能够平衡的最大侧滑角和侧风值。本发明对运动模态进行简化，选择较易发生侧偏段进行分析，避免了对滑跑复杂运动过程的建模。
本发明授权无人机滑跑抗侧风能力评估方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机滑跑抗侧风能力评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机滑行过程中的气动数据； 确定评估的滑跑速度特征点范围；所述的滑跑速度特征点的取值范围为：无人机处于主控轮离地状态或无人机升力大于重力的80%以上状态时的主控轮速度和无人机离地速度做为滑跑速度特征点的取值端点； 根据滑跑速度特征点范围，选取滑跑速度特征点，确定评估的滚转角速率范围和偏航角速率范围；所述的滚转角速率范围的选择：根据选择滑跑速度特征点，给定单位阶跃滚转角指令信号，将滚转角速率信号时域响应的变化范围作为后续开展评估的可选范围；所述的偏航角速率范围的选择：根据选择滑跑速度特征点，给定单位阶跃航迹角偏差信号指令，将偏航角速率信号时域响应的变化范围作为后续开展评估的可选范围； 根据确定的滑跑速度特征点范围、滚转角速率范围和偏航角速率范围，求解在滑跑速度特征点取值范围内，方向舵达到最大值能够平衡的最大侧滑角和侧风值。
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