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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于UWB测距的中长跑测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119971460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102326.3，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权一种基于UWB测距的中长跑测试系统及方法是由韦洪雷;蒲茂武;杨晗;何舟;梁锐;李浩然;郑海涛设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB测距的中长跑测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB测距的中长跑测试系统及方法，涉及中长跑测试技术领域。所述方法是先在跑步开始时启动计时器，并将跑步圈数初始化为零，然后根据实时获取到且终端设备中的UWB测距模块分别与多个UWB测距装置的多个距离值，依次通过选取距离值、确定终端设备当前所处位置区间、记录区间序号以及比对区间序号记录序列与基准序列集合，进行跑步圈数计数，最后在跑步圈数达到与中长跑测试项目对应的目标圈数且当前所处位置区间的区间序号等于与中长跑测试项目对应的终点位置区间的区间序号时，终止计时器，并将计时值记录为中长跑测试成绩，如此可实现简化布置及操作和测试者随到随跑的目的，大大提高测试效率。

本发明授权一种基于UWB测距的中长跑测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB测距的中长跑测试方法，其特征在于，由无线通信连接用于佩戴绑定测试者的终端设备的管理端设备执行，包括： 在跑步开始时启动计时器，并将跑步圈数初始化为零； 实时获取所述终端设备中的UWB测距模块分别与M个UWB测距装置的M个距离值，其中，M表示大于等于3且小于等于7的正整数，所述M个UWB测距装置中有至少两个UWB测距装置分别离散地固定布置在运动场地的地面上，所述M个UWB测距装置中的所有剩余UWB测距装置分别离散地固定布置在距离所述地面的任意高度位置，所述M个距离值与所述M个UWB测距装置一一对应； 实时地按照从小至大顺序依次排列所述M个距离值，得到一个距离值序列，并从所述距离值序列中实时选取出前三个距离值； 根据所述前三个距离值，实时读取在所述M个UWB测距装置中且与所述前三个距离值一一对应的三个UWB测距装置的位置区间映射序列，其中，所述位置区间映射序列预先采集得到并包含有N个位置区间以及与所述N个位置区间一一对应的N组距离范围，N表示大于等于8的正整数，在所述N组距离范围中的各组距离范围分别包含有与所述三个UWB测距装置一一对应的三个距离值范围； 根据所述前三个距离值以及所述位置区间映射序列，若在所述N个位置区间中实时查找到满足第一条件的某个位置区间，则将所述某个位置区间确定为所述终端设备的当前所处位置区间，其中，所述第一条件如下：所述前三个距离值分别一一对应地位于与所述某个位置区间对应的三个距离值范围中； 实时地比较所述当前所处位置区间的区间序号与所述终端设备的前一次确定所处位置区间的区间序号，若不同，则记录所述当前所处位置区间的区间序号，得到一个自所述跑步开始时产生且按照记录时间从早到晚依次排序的区间序号记录序列； 若实时发现所述区间序号记录序列属于基准序列集合，则使所述跑步圈数自加1，并清空所述区间序号记录序列，其中，所述基准序列集合S＝{s1,s2,…,sn,…,sN}，n表示小于等于N的正整数，sn＝[n,n+1,n+2,…,N-1,N,1,2,…,n-1]； 在所述跑步圈数达到与中长跑测试项目对应的目标圈数且所述当前所处位置区间的区间序号等于与所述中长跑测试项目对应的终点位置区间的区间序号时，终止所述计时器，并将所述计时器的计时值记录为所述测试者的中长跑测试成绩，其中，所述目标圈数基于所述中长跑测试项目和所述运动场地的一圈周长计算得到，所述终点位置区间的区间序号基于所述中长跑测试项目、所述目标圈数和所述终端设备且在所述跑步开始时确定的所处位置区间的区间序号计算得到； 所述运动场地的一圈周长按照如下步骤预先确定：获取在第一移动过程中UWB测距设备与所述M个UWB测距装置的距离值矩阵时序数据，其中，所述第一移动过程是指所述UWB测距设备以在所述运动场地的最内圈上的任意位置A为起点且贴地匀速绕行所述最内圈一周的移动过程，在所述第一移动过程中的绕行方向与在中长跑测试项目中的跑圈绕行方向一致，所述距离值矩阵时序数据包含有mr×M个距离值，mr表示在绕圈一周过程中的距离值采样总数；根据所述M个UWB测距装置的三维坐标以及所述距离值矩阵时序数据，计算得到在所述最内圈上的mr个位置的三维坐标；将所述mr个位置的三维坐标投影到所述运动场地且为XY平面的所在平面上，并以非线性映射函数拟合所有投影点以得到一个曲线函数fx,y＝0；将所述曲线函数fx,y＝0参数化为如下两个参数方程：x＝gt和y＝ht，其中，t表示变量参数；按照如下公式微积分得到所述运动场地的一圈周长L： 式中，g′t表示gt的导数，h′t表示ht的导数，t1表示所述变量参数t的取值下限，t2表示所述变量参数t的取值上限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市郫都区犀安路999号2号教学楼2438；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。