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龙图腾网获悉哈尔滨入云科技有限公司申请的专利一种通信线路智能检测无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510059177.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种通信线路智能检测无人机是由王鹤鹏;邱竹林;孙昭辉;郑殿宇;李春波设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信线路智能检测无人机在说明书摘要公布了：本发明属于通信线路巡检技术领域，具体公开一种通信线路智能检测无人机，由无人机和设置在无人机上的巡检终端和控制终端组成，通过规划多条巡检路径并划分为主体巡检路径和备选巡检路径，同时在巡检路径上合理布设安全点，在由无人机沿主体巡检路径进行巡检时实时监测通信质量，一旦识别到通信异常系统将立即进行通信异常的暂时性预测和数据传输紧要性评估，进而根据评估结果系统决定无人机是就近飞往安全点还是继续沿原定路径巡检，从而实现基于通信质量异常检测的无人机飞行调整。这种方法能够最大限度地避免巡检数据传输中断，确保巡检任务的连续性和数据完整性，进而提高通信线路的修复效率和整体巡检效率。

本发明授权一种通信线路智能检测无人机在权利要求书中公布了：1.一种通信线路智能检测无人机，由无人机和设置在无人机上的巡检终端和控制终端组成，其特征在于，包括： 巡检路径规划模块，用于规划通信线路的若干巡检路径，并将其进行主体巡检路径和备选巡检路径划分； 安全点布设模块，用于依据规划的巡检路径进行安全点布设，具体如下：从通信线路三维地理模型中标注主体巡检路径沿途存在的空旷区域； 汇总主体巡检路径沿途存在的空旷区域数量，并计算相邻空旷区域的间距，同时与设置的允许间距阈值对比，若某相邻空旷区域的间距达到允许间距阈值，则在这些相邻空旷区域均布设安全点，反之则检查相邻空旷区域是否落在备选巡检路径上，若相邻空旷区域中仅一个空旷区域落在备选巡检路径，则从相邻空旷区域中选取该空旷区域进行安全点布设，若相邻空旷区域中两个空旷区域均落在备选巡检路径上，则从相邻空旷区域中选取落在最多备选巡检路径上的空旷区域进行安全点布设； 巡检检测模块，用于由无人机按照主体巡检路径实施巡检，并在巡检过程中利用巡检终端进行通信线路运行状态和通信质量检测； 通信异常识别模块，用于基于通信质量检测结果进行通信异常识别，并将存在通信异常的巡检位置记为异常巡检位置； 通信异常暂时预测模块，用于预测通信异常是否具有暂时性； 通信异常暂时处理模块，用于当预测通讯异常具有暂时性时控制无人机在异常巡检位置停留，并在通信质量恢复后继续巡检； 通信异常持续处理模块，用于在预测通信异常不具有暂时性时进行巡检数据缓存，并基于巡检获取的通信线路运行状态信息评估数据传输的紧要性，当评估紧要时控制无人机就近前往安全点进行数据传输，当评估不紧要时控制无人机继续沿原路径飞行； 通信质量对比处理模块，用于对比无人机继续沿原路径飞行后的通信质量检测结果与异常巡检位置的通信质量检测结果评判通信质量是否恶化，若通信质量恶化按照备选巡检路径进行路径切换，若通信质量未恶化在当前巡检位置传输缓存的通信线路运行状态信息。

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