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龙图腾网获悉南京威翔科技有限公司申请的专利一种通过指针表盘驱动伺服方位俯仰转动的显示控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840300.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种通过指针表盘驱动伺服方位俯仰转动的显示控制方法是由熊永乐;杨杰;陈长志;朱政鹏设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过指针表盘驱动伺服方位俯仰转动的显示控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过指针表盘驱动伺服方位俯仰转动的显示控制方法，属于光电侦查技术领域，包括创建方位表盘界面和俯仰表盘界面，通过获取鼠标位置以及滚轮操作，生成方位和俯仰角度命令，然后驱动伺服电机动作，并在方位表盘界面和俯仰表盘界面实时显示伺服电机的位置，解决了提供精确、直观、易操作的伺服方位控制和俯仰控制的技术问题，本发明避免了传统摇杆和方向键控制中的误差和反复调整问题，使用户能够清晰地知道当前伺服所在的位置及目标位置，大大减少了误操作和学习成本，相较于传统的摇杆和方向键控制方式，本发明能大幅提高操作精度，尤其是在快速且准确地调节到指定角度时，用户体验更佳。

本发明授权一种通过指针表盘驱动伺服方位俯仰转动的显示控制方法在权利要求书中公布了：1.一种通过指针表盘驱动伺服方位俯仰转动的显示控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：用户界面模块在一个正方形QWidget控件中绘制方位表盘，表盘由36个刻度点组成，指示不同的方位角度，每个刻度点间隔10°，通过三角函数计算刻度点之间的位置关系，指针指向当前角度，旋转控制精确到每1°； 同理，在QWidget控件内绘制俯仰表盘，包含18个刻度点，每个点代表一个俯仰角度，从-90°到+90°，指针仅在左半圆范围内移动； 步骤2：控制模块用于获取鼠标发送的控制信号，具体为用户通过鼠标在表盘上双击目标角度，用于控制伺服电机转动至该角度，鼠标坐标转换为角度值，双击时发出鼠标控制信号，用于调节伺服角度；鼠标滚轮用于细致调整方位或俯仰角度，滚动每次增加或减少1°，通过正向或反向滚动，发出方位或俯仰控制信号，用于控制伺服转动； 根据水平控制信号和俯仰控制信号，得到当前的鼠标位置或滚动方向，并计算目标方位或俯仰角度，生成方位和俯仰角度命令； 步骤3：伺服电机模块实时读取方位和俯仰角度命令，驱动电机执行相应转动； 步骤4：反馈模块包括位置传感器，用于实时监测电机当前的位置信息，并将数据传输给控制模块，控制模块根据反馈的位置信息，实时更新表盘的指针位置，并通过用户界面模块为用户展示伺服电机当前的实际角度。

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