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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种基于多指标绑架检测及移动机器人重定位的方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-11-06发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2020106751743，技术领域属于G01C21/00(20060101)；该专利一种基于多指标绑架检测及移动机器人重定位的方法是由武汉科技大学设计研发完成，并于2020-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供一种基于多指标绑架检测及移动机器人重定位的方法，其特征在于：通过采用概率的方法估计机器人会出现的位置，通过虚拟的粒子模拟每个位姿，控制机器人移动时，同时将控制信息传递给每个粒子，通过激光雷达、里程计传感器的观测信息与转移后的粒子进行对比，筛选概率较大的粒子进行复制，不断迭代，最后粒子聚集的地方就代表机器人的位姿信息，若中途机器人被绑架，则根据粒子均权重、粒子协方差和机器人位姿变换进行判断，判断绑架发生之后，机器人通过在地图中产生随机粒子来进行重定位。本发明改进方法中将随机粒子与机器人的观测相关联，并时刻检测粒子均权重的变化，以及控制随机粒子的数量，减少运算负担，增强重新定位效率。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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