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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜北京航空航天大学陈友东老师一件发明专利完成成果转化

恭喜北京航空航天大学陈友东老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2024年12月03日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种抑制机械运动结构振动的方法及系统成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-01-05发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201710812925X,技术领域属于G05B13/04(2006.01)I;该专利一种抑制机械运动结构振动的方法及系统是由北京航空航天大学设计研发完成,并于2017-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

公开了一种抑制机械运动结构振动的方法及系统。该方法包括:1)计算机械运动结构S型控制曲线的最优加加速度时间;2)基于控制系统的固有频率及阻尼比设置连续输入整形器,并按照伺服周期将其离散化;3)考虑所述连续输入整形器的时滞来计算S型控制曲线的实际加加速度时间;4)基于伺服周期对所述S型控制曲线进行离散并生成当前周期控制指令;5)应用步骤2)中离散化的连续输入整形器对所述当前周期控制指令进行离散卷积,将结果作为伺服电机的控制指令。本发明避免了一般输入整形产生的高速运行振动加剧现象,并且在原有控制基础上,无需增加硬件设备,节省成本。

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法律声明:当前页面专利信息仅供研究,该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。

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